[实用新型]一种枸杞采摘机

权利要求书

1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括横向采集机构(1)、纵向采集机构(2)和车体(3)，所述的横向采集机构(1)与纵向采集机构(2)均固定在所述的车体(3)上，所述的横向采集机构(1)位于所述的纵向采集机构(2)的一侧；

所述的横向采集机构(1)包括第一振动台(11)、第一采集构件(13)、第一振动电机组(14)和若干的第一弹性构件(12)，所述的第一弹性构件(12)均固定在所述的第一振动台(11)的端部，所述的第一采集构件(13)位于所述的第一振动台(11)下方，并与所述的第一振动台(11)进行活动连接，所述的第一振动电机组(14)固定在所述的第一振动台(11)上方；

所述的纵向采集机构(2)包括第二振动台(21)、第二采集构件(23)、第二振动电机组(24)和若干的第二弹性构件(22)，所述的第二弹性构件(22)均固定在所述的第二振动台(21)的端部，所述的第二采集构件(23)位于所述的第二振动台(21)下方，并与所述的第二振动台(21)进行活动连接，所述的第二振动电机组(24)固定在所述的第二振动台(21)上。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第一振动台(11)与第二振动台(21)均固定在所述的车体(3)上，所述的第一振动台(11)位于所述的第二振动台(21)一侧。

3.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第一采集构件(13)包括横向采集杆(131)和若干的横向采集短柄(132)，所述的横向采集短柄(132)均固定在所述的横向采集杆(131)上，所述的横向采集杆(131)与所述的第一振动台(11)进行活动连接。

4.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第二采集构件(23)包括纵向采集杆(233)和若干的纵向采集短柄(234)，所述的纵向采集短柄(234)均固定在所述的纵向采集杆(233)上，所述的纵向采集杆(233)的顶部与所述的第二振动台(21)进行活动连接。

5.根据权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第一振动台(11)上设置有若干的固定板(111)，所述的固定板(111)分别与所述的横向采集杆(131)活动连接。

6.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第二振动台(21)包括安装梁(212)、若干的基座(211)、若干的安装板(213)和若干的第一法兰(214)，所述的基座(211)分别位于所述的安装梁(212)的两端，并通过所述的第一法兰(214)与所述的安装梁(212)连接，所述的安装梁(212)通过所述的安装板(213)与所述的第二振动电机组(24)相连。

7.根据权利要求4所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第二采集构件(23)包括若干的轴承箱(231)和若干的电机(232)，所述的电机(232)分别固定在所述的轴承箱(231)上，所述的轴承箱(231)均通过所述的第二振动台(21)与所述的第二振动电机组(24)相连，所述的纵向采集杆(233)与所述的轴承箱(231)活动连接。

8.根据权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于：所述的第一弹性构件(12)设置有若干的主要弹性件(121)和若干的辅助弹性件(122)，所述的辅助弹性件(122)分别通过所述的第一振动台(11)与对应的主要弹性件(121)相连。