[实用新型]多桶灌装系统

说明书

本实用新型提供了一种多桶灌装系统，其中，所述多桶灌装系统包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。本实用新型的多桶灌装系统，多桶灌装系统本身具有结构简单，设备占地面积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动灌装技术，尤其涉及一种多桶灌装系统。

背景技术

产品的生产加工都需要包装，尤其对于大销量产品或者大规模、系统性的包装加工，自动化包装生产线不可或缺。灌装系统是包装系统中的一个重要组成分类，从物料包装的角度，可包括液体灌装机，膏体灌装机，粉状灌装机和颗粒灌装机等；而从生产自动化的角度，又可分为半自动灌装机和全自动灌装机。

全自动灌装机的灌装方式包括串联式灌装和并联式灌装。相对于开盖、灌装、紧盖分步运行的串联式灌装，目前将灌装工位和旋盖工位分开为不同工位的方式，以使得灌装和旋盖的节拍能够叠加的并联式灌装的作业效率更高。但这种方式虽然能够提高效率，却会导致设备结构极为复杂、可靠性低；同时占地面积也往往会是原设备的两三倍以上。例如，CN205327459U公开了一种全自动控制装药粉、封盖装置，其所采用的技术方案是，将装药粉装置和封盖装置分别安装在不同的机架上，两者之间有一个工位转换装置，通过该工位转换装置的转动传送使药瓶分别完成装药和封盖。虽然可同时对不同的药瓶完成装药和封盖，但是完成这两道工序的装置位于不同机架上，导致灌装系统机构复杂，占地面积大，成本非常高，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中并联式灌装的全自动多桶灌装系统结构复杂，占地面积大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多桶灌装系统，包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。

较优的，所述第一移动组件包括第一坐标移动滑台；所述第二移动组件包括第二坐标移动滑台。

较优的，所述第一坐标移动滑台以及所述第二坐标移动滑台包括：X轴移动滑台驱动装置，X轴移动用横梁及导轨滑块；Y轴移动滑台驱动装置，Y轴移动用横梁及导轨滑块组件。

较优的，上述的多桶灌装系统，还包括：称重装置，用于对各灌装桶称重，确定灌装状态；寻址装置，设置于灌装室，用于确定灌装桶的桶盖位置；连接于所述移动装置的旋盖机械手；连接于所述移动装置的灌装喷枪；控制装置，用于控制所述旋盖机械手依序对未灌装的一个或多个灌装桶松盖，同步控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装，以及同步控制所述旋盖机械手对完成灌装后的灌装桶紧盖。

较优的，所述寻址装置包括视觉寻址相机。

较优的，所述旋盖机械手包括：旋盖抓手组件；移动导轨组件，竖向布置，并连接所述旋盖抓手组件；驱动装置，用于驱动所述导轨组件和所述旋盖抓手组件竖直上下移动；桶盖缓存组件，用于暂存通过所述旋盖抓手组件获得的桶盖。

较优的，所述控制装置控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装包括：对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装；以及，当所述称重装置检测到当前灌装中的灌装桶达到预设重量时，控制所述灌装喷枪进入精灌装。

较优的，所述对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手对其他灌装桶同步执行松盖或紧盖动作；并且，于所述灌装喷枪进入精灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手离开灌装桶桶面。

本实用新型的积极进步效果在于：