[实用新型]多桶灌装系统

权利要求书

1.一种多桶灌装系统，其特征在于，包括：灌装主机架的不同高度上分别设置一第一移动组件和一第二移动组件；

所述第一移动组件的前端连接一旋盖机械手；所述第二移动组件的前端连接一灌装喷枪。

2.如权利要求1所述的多桶灌装系统，其特征在于，所述第一移动组件包括第一坐标移动滑台；所述第二移动组件包括第二坐标移动滑台。

3.如权利要求2所述的多桶灌装系统，其特征在于，

所述第一坐标移动滑台以及所述第二坐标移动滑台包括：X轴移动滑台驱动装置，X轴移动用横梁及导轨滑块；Y轴移动滑台驱动装置，Y轴移动用横梁及导轨滑块组件。

4.如权利要求1所述的多桶灌装系统，其特征在于，还包括：

称重装置，用于对各灌装桶称重，确定灌装状态；

寻址装置，设置于灌装室，用于确定灌装桶的桶盖位置；

连接于移动装置的旋盖机械手；

连接于移动装置的灌装喷枪；

控制装置，用于控制所述旋盖机械手依序对未灌装的一个或多个灌装桶松盖，同步控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装，以及同步控制所述旋盖机械手对完成灌装后的灌装桶紧盖。

5.如权利要求4所述的多桶灌装系统，其特征在于，所述寻址装置包括视觉寻址相机。

6.如权利要求4所述的多桶灌装系统，其特征在于，所述旋盖机械手包括：

旋盖抓手组件；

移动导轨组件，竖向布置，并连接所述旋盖抓手组件；

驱动装置，用于驱动所述导轨组件和所述旋盖抓手组件竖直上下移动；

桶盖缓存组件，用于暂存通过所述旋盖抓手组件获得的桶盖。

7.如权利要求4所述的多桶灌装系统，其特征在于，所述控制装置控制所述灌装喷枪依序对松盖后的灌装桶进行灌装包括：

对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装；以及，

当所述称重装置检测到当前灌装中的灌装桶达到预设重量时，控制所述灌装喷枪进入精灌装。

8.如权利要求7所述的多桶灌装系统，其特征在于，

所述对当前灌装中的灌装桶进行粗灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手对其他灌装桶同步执行松盖或紧盖动作；并且，

于所述灌装喷枪进入精灌装时，所述控制装置控制所述旋盖机械手离开灌装桶桶面。