[实用新型]一种空调零件自动堆码矫正装置

说明书

本实用新型公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。本实用新型点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。

技术领域

本实用新型属于电器技术领域，尤其涉及一种空调零件自动堆码矫正装置。

背景技术

传统底盘组件除底盘本体外，附加3个螺栓，2个基脚，2个挡块，外形复杂，难以实现码垛，均为人工进行底盘收料装车，工作效率低，员工劳动强度大，同时钣金件划伤的安全隐患。同时单向码垛，非常容易造成底盘零件倾倒，每车码垛数量也比较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空调零件自动堆码矫正装置，以解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种空调零件自动堆码矫正装置的具体技术方案如下：

一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；所述仿形底盘工装包括放置架，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架前端的前挡板和侧端的侧挡板；所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。

进一步的，所述推料气缸包括设置在前挡板相对面上的上推料气缸，上推料气缸的头部连接有推料板，上推料气缸安装于放置架的上端面。

进一步的，所述推料气缸还包括设置在侧挡板相对面上的下推料气缸，下推料气缸的头部连接有伸出放置架上端面的拉料板，所述下推料气缸安装于放置架的下端面。

进一步的，所述放置架上端面的中部开设有通槽，靠近下推料气缸的通槽侧壁上开设有向外延伸的缺口槽，拉料板设置在缺口槽中。

进一步的，所述通槽的两侧均设有相互对称的前挡板。

进一步的，位于所述前挡板处的放置架前端安装有检测底盘工件前后是否到位的光电检测器。

进一步的，位于所述侧挡板处的放置架侧端安装有检测底盘工件左右侧是否到位的光电检测器。

进一步的，所述仿形底盘工装包括螺纹套筒架，所述螺纹套筒架和放置架之间通过连接件可拆卸螺纹连接，连接件为L型肋板结构。

进一步的，所述螺纹套筒架有两组，且螺纹套筒架下部螺纹连接有丝杆，且丝杆安装于底座上。

进一步的，所述底座下方设有基座，且底座和基座之间安装有可移动式滑轨；所述可移动式滑轨包括滑轨和滑块，且滑轨为开口朝上的凹槽型条块，滑块为相互配合的开口朝下的凹槽型块。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型点设计的仿形底盘工装为了防止底盘倾倒和划伤，最大限度减少码垛空间；

2、辅助定位及检测装置可以对底盘进行精确定位堆码；

3、可移动式支撑装置可实现叠料装置上下方向移动，从而实现叠料装置位置可调，扩大其应用范围；

4、通过本装置，由原始的人工收料升级为自动收料系统，每年降低人工成本投入7万元。解决了底盘无法自动码垛的难题；实现底盘双层反向叠料；通过本装置，由原始的人工收料升级为自动收料。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；