[实用新型]一种空调零件自动堆码矫正装置

权利要求书

1.一种空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于：包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；

所述仿形底盘工装包括放置架(7)，机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在的放置架(7)上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板，所述挡板包括放置架(7)前端的前挡板(12)和侧端的侧挡板(13)；

所述检测及辅助定位装置包括推料气缸，推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。

2.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸包括设置在前挡板(12)相对面上的上推料气缸(8)，上推料气缸(8)的头部连接有推料板，上推料气缸(8)安装于放置架(7)的上端面。

3.根据权利要求2所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述推料气缸还包括设置在侧挡板(13)相对面上的下推料气缸(10)，下推料气缸(10)的头部连接有伸出放置架(7)上端面的拉料板，所述下推料气缸(10)安装于放置架(7)的下端面。

4.根据权利要求3所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述放置架(7)上端面的中部开设有通槽，靠近下推料气缸(10)的通槽侧壁上开设有向外延伸的缺口槽(14)，拉料板设置在缺口槽(14)中。

5.根据权利要求4所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述通槽的两侧均设有相互对称的前挡板(12)。

6.根据权利要求5所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，位于所述前挡板(12)处的放置架(7)前端安装有检测底盘工件前后是否到位的光电检测器(11)。

7.根据权利要求6所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，位于所述侧挡板(13)处的放置架(7)侧端安装有检测底盘工件左右侧是否到位的光电检测器(11)。

8.根据权利要求1所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述仿形底盘工装包括螺纹套筒架(6)，螺纹套筒架(6)和放置架(7)之间通过连接件(9)可拆卸螺纹连接，连接件(9)为L型肋板结构。

9.根据权利要求8所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述螺纹套筒架(6)有两组，且螺纹套筒架(6)下部螺纹连接有丝杆(5)，且丝杆(5)安装于底座(2)上。

10.根据权利要求9所述的空调零件自动堆码矫正装置，其特征在于，所述底座(2)下方设有基座(1)，且底座(2)和基座(1)之间安装有可移动式滑轨；所述可移动式滑轨包括滑轨(3)和滑块(4)，且滑轨(3)为开口朝上的凹槽型条块，滑块(4)为相互配合的开口朝下的凹槽型块。