[实用新型]一种空心菜种子颜色筛选设备

说明书

本实用新型公开了一种空心菜种子颜色筛选设备，包括支撑架、工作台、料斗和主排料口，所述料斗与主排料口之间设有传送机构，所述传送机构一端位于料斗下方，另一端位于主排料口上方；所述工作台上还安装有筛选机构，所述筛选机构包括摄像机、控制系统、执行组件和副排料口。该空心菜种子颜色筛选设备通过摄像机对传送带上的空心菜种子进行连续取样，并经过控制系统校对处理后控制执行组件的动作，筛选精度高，响应速度快；筛选频率可调，可以根据实际情况进行取样节拍的设定，实用性强，大大节省人力，从而提高筛选效率。

技术领域

本实用新型涉及一种筛选设备，具体是一种空心菜种子颜色筛选设备。

背景技术

在空心菜种植过程中，由于各空心菜种子的品质存在差异，因此种植出来的空心菜也参次不齐；通常品质较差的种子其表面颜色与品质好的种子存在明显的区别，为了保证种植质量，需要对空心菜种子的颜色进行筛选，从而将不同品质的种子区分开来。

传统的空心菜种子颜色筛选基本上都是通过人工进行判断识别，通过肉眼观察不同颜色的种子，再将其挑选出来，筛选效率比较低，而且由于人眼对颜色差异区分的限制，筛选的精度不高，影响筛选质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空心菜种子颜色筛选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种空心菜种子颜色筛选设备，包括支撑架、工作台、料斗和主排料口，所述工作台底部固定有支撑架，所述料斗通过料斗支架安装在工作台一侧，所述主排料口固定安装在工作台另一侧；所述料斗与主排料口之间设有传送机构，所述传送机构一端位于料斗下方，另一端位于主排料口上方；所述工作台上还安装有对传送机构上的空心菜种子进行颜色筛选的筛选机构，所述筛选机构包括摄像机、控制系统、执行组件和副排料口，所述控制系统固定安装在工作台上，所述控制系统上方设有摄像机，所述摄像机的镜头正对传送机构上的空心菜种子，所述控制系统与摄像机和执行组件连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述料斗设有调节阀门，料斗底部安装有导料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制系统内设有图像数据收集模块、图像对比判别模块、颜色数据库和命令执行模块；图像收集模块用于收集摄像机传输的拍摄图像，并经过编译处理后发送给图像对比判别模块，图像对比判别模块用于对拍摄图片数据与颜色数据库中的数据进行比对判断，并将判断结果发送给命令执行模块，命令执行模块用于根据判断结果驱动执行组件动作。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送机构包括驱动电机和传送带；所述传送带两端分别转动连接有从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮上分别套设有从动轴和主动轴，所述工作台上固定安装有用于支承从动轴和主动轴的从动轴支撑座和主动轴支撑座；所述驱动电机通过电机支座固定安装在工作台上且输出端与主动轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述执行组件包括气缸和推料台；所述气缸通过气缸支座固定安装在传送带侧边，所述气缸的伸缩杆末端固定连接有推料台，所述推料台底部与传送带的上表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该空心菜种子颜色筛选设备通过摄像机对传送带上的空心菜种子进行连续取样，并经过控制系统校对处理后控制执行组件的动作，筛选精度高，响应速度快；筛选频率可调，可以根据实际情况进行取样节拍的设定，实用性强，大大节省人力，从而提高筛选效率。

附图说明

图1为空心菜种子颜色筛选设备的结构示意图；

图2为空心菜种子颜色筛选设备中的控制系统模块图；

图3为空心菜种子颜色筛选设备中的执行组件结构示意图。