[实用新型]一种空心菜种子颜色筛选设备

权利要求书

1.一种空心菜种子颜色筛选设备，包括支撑架（1）、工作台（2）、料斗（3）和主排料口（16），所述工作台（2）底部固定有支撑架（1），所述料斗（3）通过料斗支架（6）安装在工作台（2）一侧，所述主排料口（16）固定安装在工作台（2）另一侧；

其特征在于，所述料斗（3）与主排料口（16）之间设有传送机构，所述传送机构一端位于料斗（3）下方，另一端位于主排料口（16）上方；所述工作台（2）上还安装有对传送机构上的空心菜种子进行颜色筛选的筛选机构，所述筛选机构包括摄像机（17）、控制系统（18）、执行组件和副排料口（23），所述控制系统（18）固定安装在工作台（2）上，所述控制系统（18）上方设有摄像机（17），所述摄像机（17）的镜头正对传送机构上的空心菜种子，所述控制系统（18）与摄像机（17）和执行组件连接。

2.根据权利要求1所述的空心菜种子颜色筛选设备，其特征在于，所述料斗（3）设有调节阀门（5），料斗（3）底部安装有导料口（4）。

3.根据权利要求2所述的空心菜种子颜色筛选设备，其特征在于，所述控制系统（18）内设有图像数据收集模块、图像对比判别模块、颜色数据库和命令执行模块；图像收集模块用于收集摄像机（17）传输的拍摄图像，并经过编译处理后发送给图像对比判别模块，图像对比判别模块用于对拍摄图片数据与颜色数据库中的数据进行比对判断，并将判断结果发送给命令执行模块，命令执行模块用于根据判断结果驱动执行组件动作。

4.根据权利要求2所述的空心菜种子颜色筛选设备，其特征在于，所述传送机构包括驱动电机（11）和传送带（10）；所述传送带（10）两端分别转动连接有从动轮（9）和主动轮（13），所述从动轮（9）和主动轮（13）上分别套设有从动轴（8）和主动轴（12），所述工作台（2）上固定安装有用于支承从动轴（8）和主动轴（12）的从动轴支撑座（7）和主动轴支撑座（15）；所述驱动电机（11）通过电机支座（14）固定安装在工作台（2）上且输出端与主动轴（12）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的空心菜种子颜色筛选设备，其特征在于，所述执行组件包括气缸（20）和推料台（22）；所述气缸（20）通过气缸支座（19）固定安装在传送带（10）侧边，所述气缸（20）的伸缩杆（21）末端固定连接有推料台（22），所述推料台（22）底部与传送带（10）的上表面接触。