[实用新型]一种车载无人机发射装备

说明书

本实用新型涉及了一种车载无人机发射装备，包括方舱、运输车辆以及弹射架。其中，弹射架内置于方舱内，且整体固定于运输车辆的载物平台上。方舱包括依序连接的前置板、盖板以及后置板。其中，前置板固定于载物平台上。盖板为分段式结构，包括前置盖板和后置盖板。前置盖板的前端部与前置板固定连接，且其后端部与后置盖板相铰接。后置板的上端部与后置盖板相扣合连接，且其下端部与载物平台相铰接。弹射架固定于后置盖板的底壁。这样一来，在无人机实际发射过程中，后置盖板和弹射架同步进行倾斜，从而降低了车载无人机发射装置的设计结构，在一定程度上降低了生产、制造成本。另外，还有效地降低了无人机发射的辅助时间，大大地缩短了发射周期。

技术领域

本实用新型涉及车载无人机发射技术领域，尤其是一种车载无人机发射装备。

背景技术

目前，无人机领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机的各种技术层出不穷。随着国内低空领域的全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果越来越多的应用于民用领域，其在航拍、环境监测、侦查巡逻、植保、娱乐、组件网络等领域都有广泛应用。已知，某些特定的无人机发射时需要与地面形成一个特定的角度，即需要方舱相对于底面形成一定的角度，而后通过弹射系统将无人机发射出去。然而，在上述过程中，出于为方舱的倾斜提供足够空间方面考虑，需要借助于动力装置将布置于方舱的盖板进行翻转或折叠。由此，大大地增加了设备结构的复杂性以及操作的繁琐性，且延长了无人机发射所需时间。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，操作便捷，有利于缩短发射周期的车载无人机发射装备。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种车载无人机发射装备，包括方舱、运输车辆以及弹射架。其中，弹射架内置于方舱内，且整体置放于运输车辆的载物平台上。方舱包括依序连接的前置板、盖板以及后置板。其中，前置板固定于载物平台上。盖板为分段式结构，包括前置盖板和后置盖板。前置盖板的前端部与前置板固定连接，且其后端部与后置盖板相铰接。后置板的上端部与后置盖板相扣合连接，且其下端部与载物平台相铰接。弹射架固定于后置盖板的底壁。弹射架包括用来对其发射角度进行调整的直线伸缩部。上述直线伸缩部的一端铰接于载物平台，另一端铰接于弹射架的底壁。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，在方舱内设置有舱门启闭装置，其包括连杆机构和动力部。连杆机构布置于方舱内，其在所述动力部的驱动下进行运动，以拖动后置板相对于载物平台的相对夹角进行改变。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，上述动力部固定于载物平台上，且为液压马达或旋转电机。连杆机构连接于动力部和后置板之间。连杆机构包括依序铰接的第一连杆和第二连杆。第一连杆与动力部的动力输出轴相连，以进行摆动运动。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，舱门启闭装置的数量设置为2套，对称地布置于方舱的左、右侧。

当然，作为上述技术方案的进一步改型设计，舱门启闭装置亦可以参照如下方式进行设置：除了上述连杆机构和动力部，舱门启闭装置还包括传动轴，其横置于方舱内。连杆机构的数量设置为2套，对称地布置于方舱的左、右侧，且同时由传动轴进行驱动。动力部固定于载物平台上，且亦为液压马达或旋转电机，为传动轴的旋转运动提供动力。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，方舱还包括限位装置，其设置于前置盖板和后置盖板的对接处。限位装置包括公卡合件和母卡合件。公卡合件设置有限位凸起，且可拆卸地固定于后置盖板上；母卡合件设置有与上述限位凸起相适配的限位凹槽，且可拆卸固定于前置盖板上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，直线伸缩部包括一级高速液压缸和二级低速液压缸。一级高速液压缸和二级低速液压缸并排布置、且固定连接，且两者的活塞杆伸出方向相反。