[实用新型]一种车载无人机发射装备

权利要求书

1.一种车载无人机发射装备，包括方舱、运输车辆以及弹射架；其中，所述弹射架内置于所述方舱内，且整体置放于所述运输车辆的载物平台上，其特征在于，所述方舱包括依序连接的前置板、盖板以及后置板；其中，所述前置板固定于所述载物平台上；所述盖板为分段式结构，包括前置盖板和后置盖板；所述前置盖板的前端部与所述前置板固定连接，且其后端部与所述后置盖板相铰接；所述后置板的上端部与所述后置盖板相扣合连接，且其下端部与所述载物平台相铰接；所述弹射架固定于所述后置盖板的底壁；所述弹射架包括用来对其发射角度进行调整的直线伸缩部；所述直线伸缩部的一端铰接于所述载物平台，另一端铰接于所述弹射架的底壁。

2.根据权利要求1所述的车载无人机发射装备，其特征在于，在所述方舱内设置有舱门启闭装置，其包括连杆机构和动力部；所述连杆机构布置于所述方舱内，其在所述动力部的驱动下进行运动，以拖动所述后置板相对于所述载物平台的相对夹角进行改变。

3.根据权利要求2所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述动力部固定于所述载物平台上，且为液压马达或旋转电机；所述连杆机构连接于所述动力部和所述后置板之间；所述连杆机构包括依序铰接的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆与所述动力部的动力输出轴相连，以进行摆动运动。

4.根据权利要求3所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述舱门启闭装置的数量设置为2套，对称地布置于所述方舱的左、右侧。

5.根据权利要求2所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述舱门启闭装置还包括传动轴，其横置于所述方舱内；所述连杆机构的数量设置为2套，对称地布置于所述方舱的左、右侧，且同时由所述传动轴进行驱动；所述动力部固定于所述载物平台上，且为液压马达或旋转电机，为所述传动轴的旋转运动提供动力。

6.根据权利要求1所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述方舱还包括限位装置，其设置于所述前置盖板和所述后置盖板的对接处；所述限位装置包括公卡合件和母卡合件；所述公卡合件设置有限位凸起，且可拆卸地固定于所述后置盖板上；所述母卡合件设置有与所述限位凸起相适配的限位凹槽，且可拆卸固定于所述前置盖板上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述直线伸缩部包括一级高速液压缸和二级低速液压缸；所述一级高速液压缸和所述二级低速液压缸并排布置、且固定连接，且两者的活塞杆伸出方向相反。

8.根据权利要求7所述的车载无人机发射装备，其特征在于，还包括水平仪传感器以及控制器；其中，所述水平仪传感器固定于所述弹射架上；所述控制器同时连接所述水平仪传感器和所述一级高速液压缸。

9.根据权利要求8所述的车载无人机发射装备，其特征在于，还包括倾角传感器，其连接于所述控制器和所述二级低速液压缸之间。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的车载无人机发射装备，其特征在于，所述直线伸缩部包括第一管状直线电机和第二管状直线电机；所述第一管状直线电机和所述第二管状直线电机并排布置、且固定连接，且两者的输出轴的伸出方向相反。