[实用新型]汽车门锁拉索的注油卡壳机

说明书

本实用新型公开了一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器，及设在机架上的拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构、脱料机构和激光打标机，拉索定位机构设在拉索送料装置与脱料机构之间，注油机构和卡壳机构设在拉索定位机构的一侧；激光打标机的机体与机架上的支架固定，激光打标机的激光头伸到卡壳机构的上方，控制器分别与拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构和激光打标机电连接；优点在于增设了与控制器电连接的激光打标机，激光打标机通过支架使其激光头伸到卡壳机构的上方，完成注油后在进行卡壳的同时打标，准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

技术领域

本实用新型属于汽车零件制造技术领域，尤其是涉及一种汽车门锁拉索的注油卡壳机。

背景技术

汽车门锁拉索在装配时，需要经过注油和安装硅壳等工序。在原始的加工中，都是一道一道工序手工操作，手工加工存在以下缺点：1、在注油时，无法准确控制油量和注油速度，从而使每个产品的注油效果有差异；2、在安装硅壳，无法准确控制力度，无法使硅壳按照要求精确安装到正确的位置，且长期安装会使得手部疼痛变形，形成职业病；3、由于手工操作，加工效率低，自动化程度低，需要的操作工人人数多，企业的人力成本高。为此相关技术人员开发了如公告号为CN107398723B的中国发明专利‘一种汽车门锁拉索的注油卡壳机’，由控制器控制，通过拉索软管抓取机构、拉索软管传送机构和拉索软管定位机构将拉索逐次从拉索软管送料机构传送到注油机构、卡壳机构和脱料机构，准确完成拉索的自动注油和自动卡壳操作，降低人工的使用和劳动强度，并提升生产质量。但该注油卡壳机并未对装配后的拉索进行打标处理，而在同一位置进行打标的话则还需要另外设计用于安装拉索的拉索定位机构，另外设置打标机，会占用工厂空间，增加人工成本和物流，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，能够准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器，以及设置在机架上的拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构和脱料机构，拉索定位机构设置在拉索送料装置与脱料机构之间，注油机构和卡壳机构设置在拉索定位机构的一侧，所述控制器分别与拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构和卡壳机构电连接；还包括激光打标机；所述激光打标机的机体与机架上的立架固定，所述激光打标机的激光头伸到卡壳机构的上方，所述激光打标机与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于增设了与控制器电连接的激光打标机，激光打标机通过支架使其激光头伸到卡壳机构的上方，完成注油后在进行卡壳的同时打标，准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

作为改进，所述拉索送料装置包括用于传送拉索的链条传动机构和用于校准拉索注油卡壳端位置的校准机构；所述链条传动机构包括相互传动连接的驱动电机、链轮和两条平行设置的链条，链条上固定有外表面设拉索护管凹槽的传送条，传送条的设置方向与拉索传送方向相垂直，在传送条的两端均设有以拉索传送方向延伸的用于支撑拉索软管或护管的滑杆，校准机构设置在拉索注油卡壳端旁的滑杆外侧；所述驱动电机和校准机构分别与控制器电连接。作为优选，所述校准机构包括以链条传动机构拉索送料方向设置的校准板和两轴汽缸，两轴汽缸的推杆与校准板的外侧固定，两轴汽缸与控制器电连接。拉索由设拉索护管凹槽的传送条和传送条两端的滑杆支撑，拉索的安放和取出较为方便，由校准机构自动校准拉索注油卡壳端的位置。

作为改进，所述拉索送料装置还包括用于将拉索从链条传动机构上抬出的抬升机构，抬升机构设置在链条传动机构的出料端，抬升机构与控制器电连接。用于将拉索从链条传动机构上抬出，以方便拉索传送装置的抓取。