[实用新型]汽车门锁拉索的注油卡壳机

权利要求书

1.一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器(1)，以及设置在机架(2)上的拉索送料装置(3)、拉索定位机构(4)、拉索传送装置(5)、注油机构(6)、卡壳机构(7)和脱料机构(8)，拉索定位机构(4)设置在拉索送料装置(3)与脱料机构(8)之间，注油机构(6)和卡壳机构(7)设置在拉索定位机构(4)的一侧，所述控制器(1)分别与拉索送料装置(3)、拉索定位机构(4)、拉索传送装置(5)、注油机构(6)和卡壳机构(7)电连接；其特征在于，还包括激光打标机(9)；所述激光打标机(9)的机体(9.1)与机架(2)上的立架(10)固定，所述激光打标机(9)的激光头(9.2)伸到卡壳机构(7)的上方，所述激光打标机(9)与控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索送料装置(3)包括用于传送拉索(101)的链条传动机构和用于校准拉索注油卡壳端位置的校准机构；所述链条传动机构包括相互传动连接的驱动电机(3.1.3)、链轮(3.1.2)和两条平行设置的链条(3.1.1)，链条(3.1.1)上固定有外表面设拉索护管凹槽(3.1.4.1)的传送条(3.1.4)，传送条(3.1.4)的设置方向与拉索送料方向相垂直，在传送条(3.1.4)的两端均设有以拉索送料方向延伸的用于支撑拉索软管或护管的滑杆(3.2)，校准机构设置在拉索注油卡壳端旁的滑杆(3.2)外侧；所述驱动电机(3.1.3)和校准机构分别与控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述校准机构包括以链条传动机构拉索送料方向设置的校准板(3.3.1)和两轴汽缸(3.3.2)，两轴汽缸(3.3.2)的推杆与校准板(3.3.1)的外侧固定，两轴汽缸(3.3.2)与控制器(1)电连接。

4.根据权利要求2所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索送料装置还包括用于将拉索从链条传动机构上抬出的抬升机构，抬升机构设置在链条传动机构的出料端，抬升机构与控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索定位机构包括远离注油机构(6)与卡壳机构(7)的且设有多个等间隔护管安放槽(4.1.1)的支撑板(4.1)，由注油前拉索夹紧汽缸(4.3.1)、注油前定位推块(4.3.2)和推动注油前定位推块(4.3.2)的定位推动汽缸(4.3.3)构成的注油前拉索注油卡壳端的定位组件，由注油时拉索夹紧汽缸(4.4.1)和注油时定位推进汽缸(4.4.2)构成的注油时拉索注油卡壳端的定位组件，由卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)、卡壳前定位块(4.5.2)和推动卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)的定位推进汽缸(4.5.3)组成的卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件，和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)；注油前拉索注油卡壳端的定位组件、注油时拉索注油卡壳端的定位组件、卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)分别与支撑板(4.1)的一个护管安放槽(4.1.1)相对应；注油前拉索夹紧汽缸(4.3.1)、定位推动汽缸(4.3.3)、注油时拉索夹紧汽缸(4.4.1)、注油时定位推进汽缸(4.4.2)、卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)、定位推进汽缸(4.5.3)和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)分别与控制器(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：靠近拉索送料装置(3)的护管安放槽(4.1.1)下方设有用于检测拉索(101)到位的到位感应器(4.2)。

7.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)的两块夹紧块(4.6.1.1)合拢后形成硅壳(102)的装配腔，装配腔的进口端设有与硅壳(102)相配的滑槽。