[实用新型]一种谷物收获机割台自适应控制装置

说明书

本实用新型公开了一种谷物收获机割台自适应控制装置，割台体与收获机的车体轴连接；拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装拨禾轮；弹齿轴安装在拨禾轮上，弹齿安装在弹齿轴上；切割器摆环箱安装在拨禾轮下方；搅龙两端的轴头通过轴承固定在割台体的两侧壁上；割刀安装在切割器摆环箱的摆杆上；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。本实用新型公开提供了一种谷物收获机割台自适应控制装置，针对收获机割台作业状态与作业速度、喂入量相匹配，解决了为了适应不同作业条件，操作人员需要频繁调整收获机割台作业状态，否则收获机无法稳定工作的问题；大大提高了工作效率，降低了收获机故障率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种谷物收获机割台自适应控制装置。

背景技术

割台是谷物收获机械的重要工作单元，割台高度、拨禾轮转速、拨禾轮高度和前后位置等因素直接影响收获机喂入量、收获质量及效率。谷物收获机在作业过程中，不同地区地形、土壤条件存在很大差异，气象条件也造成地面平整度、作物收获状态的差异；即使同一地块，由于种植条件的差异，作物高度、密度也不均匀。操作人员必须根据作物状态和收获环境不断调整收获机割台作业状态，否则会出现堵塞、漏收及机具过载或欠载等情况，导致工作效率下降、故障率上升。

因此，如何提供一种提高工作效率，降低故障率的控制装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种谷物收获机割台自适应控制装置，使收获机割台作业状态与作业速度、喂入量相匹配，解决了为了适应不同作业条件，操作人员需要频繁调整收获机割台作业状态，否则收获机无法稳定工作的问题；大大提高了工作效率，降低了收获机故障率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种谷物收获机割台自适应控制装置，包括信息采集装置、控制器和执行机构；其中，执行机构包括：割台体、搅龙、割刀、拨禾轮、切割器摆环箱；所述割台体与收获机车体通过轴连接；所述拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装所述拨禾轮；弹齿轴安装在所述拨禾轮上，弹齿安装在所述弹齿轴上；所述切割器摆环箱安装在所述拨禾轮下方；所述搅龙两端的轴头通过轴承固定在所述割台体的两侧壁上；所述割刀安装在所述切割器摆环箱的摆杆上；信息采集装置包括：高清摄像头、超声波传感器、割台体升降角度传感器、仿形装置、行进速度传感器、拨禾轮转速传感器、切割器摆环箱转速传感器、搅龙扭矩传感器、过桥主轴扭矩传感器；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。

通过上述的技术方案，本实用新型的技术效果在于：通过传感器获取参数值从而计算获得喂入量，根据控制器中设置的喂入量阈值，得到收获机当前所处状态，并对行进速度、拨禾轮进行调整，保证收获机处于喂入量的阈值范围内，避免欠载或过载故障的发生。

优选的，在上述的一种谷物收获机割台自适应控制装置中，所述行进速度传感器安装在收获机行走系统上，检测收获机的行进速度；所述搅龙扭矩传感器安装在搅龙动力轴上，检测所述搅龙的扭矩；所述过桥主轴扭矩传感器安装在过桥动力轴上，检测所述过桥的扭矩；所述拨禾轮转速传感器安装在拨禾轮转轴上，检测拨禾轮的转速；所述切割器摆环箱转速传感器安装在切割器摆环箱输入轴上，检测割刀频率；并将数据传输给所述控制器。

优选的，在上述的一种谷物收获机割台自适应控制装置中，所述摄像头获取谷物图像发送给所述控制器，所述控制器根据谷物图像得到谷物密度和谷物的直立状态，进而调整拨禾轮工作状态。

优选的，在上述的一种谷物收获机割台自适应控制装置中，割台体升降角度传感器根据割台体升降旋转轴的角度变化，通过所述控制器获取超声波传感器距离地面的距离。

优选的，在上述的一种谷物收获机割台自适应控制装置中，所述仿形装置安装在割台的割刀下方位置处，检测割刀距离地面的高度，所述超声波传感器测量超声波传感器到谷物顶端的距离。