[实用新型]一种谷物收获机割台自适应控制装置

权利要求书

1.一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，包括信息采集装置、控制器和执行机构；其中，执行机构包括：割台体、搅龙、割刀、拨禾轮、切割器摆环箱；所述割台体与收获机的车体通过轴连接；所述拨禾轮支架一端与割台体连接，另一端安装所述拨禾轮；弹齿轴安装在所述拨禾轮上，弹齿安装在所述弹齿轴上；所述切割器摆环箱安装在所述拨禾轮下方；所述搅龙两端的轴头通过轴承固定在所述割台体的两侧壁上；所述割刀安装在所述切割器摆环箱的摆杆上；信息采集装置包括：高清摄像头、超声波传感器、割台体升降角度传感器、仿形装置、行进速度传感器、拨禾轮转速传感器、切割器摆环箱转速传感器、搅龙扭矩传感器、过桥主轴扭矩传感器；利用所述信息采集装置，获取收获机的工作状态，同时进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，所述行进速度传感器安装在收获机行走系统上，检测收获机的行进速度；所述搅龙扭矩传感器安装在搅龙动力轴上，检测所述搅龙的扭矩；所述过桥主轴扭矩传感器安装在过桥动力轴上，检测过桥的扭矩；所述拨禾轮转速传感器安装在拨禾轮转轴上，检测拨禾轮的转速；所述切割器摆环箱转速传感器安装在所述切割器摆环箱输入轴上，检测割刀频率；并将数据传输给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，所述高清摄像头获取谷物图像发送给所述控制器，所述控制器根据谷物图像得到谷物密度和谷物的直立状态，进而调整拨禾轮工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，所述割台体升降角度传感器根据割台体升降旋转轴的角度变化，通过所述控制器获取超声波传感器距离地面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，所述仿形装置安装在割台的割刀下方位置处，检测割刀距离地面的高度，所述超声波传感器测量超声波传感器到谷物顶端的距离。

6.根据权利要求1所述的一种谷物收获机割台自适应控制装置，其特征在于，

还包括：拨禾轮的前后动作液压缸和升降动作液压缸；所述拨禾轮支架与所述割台体轴连接；所述前后动作液压缸一端固定在拨禾轮支架上，伸缩端安装在拨禾轮上；所述升降动作液压缸一端固定在割台体上，伸缩端安装在拨禾轮支架上。