[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201921680143.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN212218533U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 梁晔;马楠;李文法;李大伟;孙晨昊 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，包括舵机和控制单元，其特征在于：还包括扩展板，所述舵机和所述控制单元通过所述扩展板连接，所述扩展板包括定位器，所述定位器与所述控制单元连接，且所述定位器与所述舵机角度相关联。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述定位器包括阻值可变的电阻。
3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述扩展板还包括按钮开关。
4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述按钮开关包括训练开关和动作开关中的至少一种。
5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述控制单元与所述扩展板通过排线、插针、插座、焊接中的至少一种方式连接。
6.如权利要求5所述的机械臂，其特征在于：所述控制单元为Arduino平台UNO 3型。
7.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述按钮开关与所述控制单元的数字端口、模拟端口中的至少一种连接。
8.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述定位器与所述控制单元的数字端口连接。
9.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述扩展板还包括传感器，所述传感器与所述控制单元的数字端口连接。
10.如权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述扩展板的电源输入端与所述控制单元的电源输出端口连接。
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