[实用新型]一种可穿戴自动推升助力外骨骼

说明书

本实用新型涉及自动推升助力外骨骼技术领域，尤其为一种可穿戴自动推升助力外骨骼，包括腰部固定支撑架、背部支撑板、大腿外骨骼框架和小腿外骨骼框架以及脚部固定架，所述腰部固定支撑架的两端前侧安装有第一固定插扣带，所述腰部固定支撑架的顶部安装有背部支撑板，所述背部支撑板的两侧安装有第二固定插扣带，整体装置结构简单，智能化自动推升，完成大腿与小腿调夹角的助力功能，便于随时更新老人的实时位置，并发送定位给老人的家人，还能给老人提供语音导航服务，便于很多患有色弱、色盲等眼部疾病的人使用，能正确地分辨出交通灯的颜色，从而实现单独出行，避免造成不必要的危险，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及自动推升助力外骨骼技术领域，具体为一种可穿戴自动推升助力外骨骼。

背景技术

由于老年人腿脚不便随着年龄增长逐渐下降从而导致出行不便的现象日益严重，外骨骼开始走进了人们的视野。随着现代化信息技术以及市场经济迅速发展，人们的生活水平也飞速提高，对生活的需求也日益增多，如今市面上有不少变外部辅助设备，但是它们的质量参差不齐，并且普遍存在着麻烦，复杂，功能单一的问题，包括但不限于价格昂贵不能被大多数人群所接受、使用操作不便反而增加了人们的生活负担、功能过于单一并不能提供一些人性化智能化的优质服务等缺点,因此需要一种可穿戴自动推升助力外骨骼对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可穿戴自动推升助力外骨骼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可穿戴自动推升助力外骨骼，包括腰部固定支撑架、背部支撑板、大腿外骨骼框架和小腿外骨骼框架以及脚部固定架，所述腰部固定支撑架的两端前侧安装有第一固定插扣带，所述腰部固定支撑架的顶部安装有背部支撑板，所述背部支撑板的两侧安装有第二固定插扣带，所述背部支撑板的左侧安装有摄像头，所述背部支撑板的内部安装有主控板，所述主控板上依次设有WiFi模块、GPS模块和OpenCV视觉模块以及语音模块，所述腰部固定支撑架的底部两侧通过髋关节连接件安装有大腿外骨骼框架，所述大腿外骨骼框架的内侧安装有固定绷带，所述大腿外骨骼框架的外侧嵌入安装有微型喇叭，所述大腿外骨骼框架的后侧设有固定座，所述大腿外骨骼框架的内部安装有第一气动传动杆，所述第一气动传动杆的底部通过膝关节连接件安装有第二气动传动杆，所述第二气动传动杆的底部通过脚踝处连接件安装有脚部固定架，所述第二气动传动杆的外侧设有小腿外骨骼框架，所述小腿外骨骼框架的后侧设有定位导槽，所述定位导槽的内部安装有滑动连接座，所述滑动连接座与固定座之间通过电动推杆固定连接，所述电动推杆上设有微型位移测量仪。

优选的，所述第一固定插扣带与第二固定插扣带的一端均安装有插销，另一端均安装有固定插座。

优选的，所述固定绷带共设有两组。

优选的，所述微型位移测量仪采用电位器式位移传感器。

优选的，所述摄像头采用OV7725芯片摄像头。

优选的，所述主控板与第一气动传动杆、第二气动传动杆、电动推杆、微型位移测量仪、微型喇叭以及摄像头电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的大腿外骨骼框架固定座与小腿外骨骼框架定位导槽内部滑动连接座之间的电动推杆利用微型位移测量仪测距测得大腿与小腿间夹角位移量，将所得到的距离信息反馈到主控板数据处理中心再调用电动推杆与第一气动传动杆以及第二气动传动杆进行自动推升，完成大腿与小腿调夹角的助力功能。