[实用新型]一种可穿戴自动推升助力外骨骼

权利要求书

1.一种可穿戴自动推升助力外骨骼，包括腰部固定支撑架(1)、背部支撑板(3)、大腿外骨骼框架(6)和小腿外骨骼框架(8)以及脚部固定架(10)，其特征在于：所述腰部固定支撑架(1)的两端前侧安装有第一固定插扣带(2)，所述腰部固定支撑架(1)的顶部安装有背部支撑板(3)，所述背部支撑板(3)的两侧安装有第二固定插扣带(4)，所述背部支撑板(3)的左侧安装有摄像头(18)，所述背部支撑板(3)的内部安装有主控板(19)，所述主控板(19)上依次设有WiFi模块(191)、GPS模块(192)和OpenCV视觉模块(193)以及语音模块(194)，所述腰部固定支撑架(1)的底部两侧通过髋关节连接件(5)安装有大腿外骨骼框架(6)，所述大腿外骨骼框架(6)的内侧安装有固定绷带(7)，所述大腿外骨骼框架(6)的外侧嵌入安装有微型喇叭(17)，所述大腿外骨骼框架(6)的后侧设有固定座(12)，所述大腿外骨骼框架(6)的内部安装有第一气动传动杆(601)，所述第一气动传动杆(601)的底部通过膝关节连接件(9)安装有第二气动传动杆(801)，所述第二气动传动杆(801)的底部通过脚踝处连接件(11)安装有脚部固定架(10)，所述第二气动传动杆(801)的外侧设有小腿外骨骼框架(8)，所述小腿外骨骼框架(8)的后侧设有定位导槽(14)，所述定位导槽(14)的内部安装有滑动连接座(15)，所述滑动连接座(15)与固定座(12)之间通过电动推杆(13)固定连接，所述电动推杆(13)上设有微型位移测量仪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴自动推升助力外骨骼，其特征在于：所述第一固定插扣带(2)与第二固定插扣带(4)的一端均安装有插销，另一端均安装有固定插座。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴自动推升助力外骨骼，其特征在于：所述固定绷带(7)共设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴自动推升助力外骨骼，其特征在于：所述微型位移测量仪(16)采用电位器式位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴自动推升助力外骨骼，其特征在于：所述摄像头(18)采用OV7725芯片摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴自动推升助力外骨骼，其特征在于：所述主控板(19)与第一气动传动杆(601)、第二气动传动杆(801)、电动推杆(13)、微型位移测量仪(16)、微型喇叭(17)以及摄像头(18)电性连接。