[实用新型]一种电芯入壳机构

权利要求书

1.一种电芯入壳机构，其特征在于：包括机架、下料工位、输送装置和架设于所述机架的电芯下料装置，所述电芯下料装置位于所述下料工位上方，所述输送装置上设置有用于固定下壳体的输送板，所述下料工位包括呈倒L型设置的限位板、用于驱动所述输送板升降的升降组件和检测所述下料工位处是否有下壳体的传感器，所述传感器与所述机架连接，所述限位板安装于所述输送装置两侧，所述输送板位于所述限位板的横端与所述输送装置之间，所述下料工位的输出端设置有阻挡板，所述阻挡板连接有驱动所述阻挡板升降的驱动组件，所述升降组件与所述阻挡板均位于所述输送装置中间，所述机架安装有驱动所述电芯下料装置沿下壳体的宽度方向往复移动的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述电芯下料装置单向移动的幅度范围为[1,2]mm。

2.根据权利要求1所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述输送板上连接有防止下壳体晃动的定位板，所述定位板之间设置有且与下壳体插接的限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述升降组件包括支座、第一气缸和推板，所述支座靠近所述限位板的一端面连接有固定板，所述固定板与所述第一气缸连接，所述第一气缸的顶杆依次穿过所述支座和所述固定板，并与所述推板连接，所述推板连接有导向柱，在所述固定板与所述支座之间设置有供所述导向柱穿过并滑移的所述导套，所述输送板连接有定位柱，所述推板上开设有供所述定位柱穿过的定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述驱动组件包括支第二气缸和安装于所述支座上的支撑座，所述支撑座开设有通槽，所述通槽转动连接有转动轴和铰接件，所述转动轴相对于所述支座的高度高于所述铰接件相对于所述支座的高度，所述阻挡板呈T字型设置，所述阻挡板的横端一侧与所述输送板抵接，所述阻挡板的横端另一侧与所述转动轴固定连接，所述第二气缸的顶杆与所述阻挡板的竖端转动连接，所述第二气缸与所述铰接件固定连接，所述通槽靠近所述输送板的一侧连接有供所第二气缸的顶杆抵接的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述电芯下料装置包括连接板、下料组件、第三气缸和用于放置并转运电芯的中转盒，所述第三气缸连接于所述连接板顶端，所述中转盒连接于所述连接板的底端，所述第三气缸的顶杆与所述下料组件连接，所述中转盒上开设有供电芯放置的电芯孔，所述下料组件连接有多个推动电芯掉落至下壳体的下料柱，所述中转盒的底端设置有遮挡所述电芯孔的挡板，所述中转盒一侧连接有驱动所述挡板移动的第四气缸。

6.根据权利要求5所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述下料柱靠近所述中转盒的一端套设有防护软垫。

7.根据权利要求1所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：在所述第一驱动件与所述电芯下料装置之间设置有支撑板，所述第一驱动件的驱动端与所述支撑板底端连接，所述支撑板一侧与所述电芯下料装置连接，所述支撑板连接有第一导轨，所述电芯下料装置连接有第一滑块，所述第一滑块滑移连接于所述第一导轨，所述支撑板一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的顶杆与所述第一滑块连接。

8.根据权利要求7所述的一种电芯入壳机构，其特征在于：所述第一驱动件包括均沿下壳体的宽度方向设置的无杆气缸和第二导轨，所述无杆气缸和所述第二导轨均安装于所述机架上，所述无杆气缸的滑块与所述支撑板一侧连接，所述无杆气缸连接有驱动所述无杆气缸的滑块沿下壳体的宽度方向往复移动的电机，所述电机驱动所述无杆气缸的滑块单向移动的幅度范围为[1,2]mm，所述支撑板另一侧连接有第二滑块，所述第二滑块滑移连接于所述第二导轨。