[实用新型]一种自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置

权利要求书

1.一种自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置，其特征在于，包括锡球储罐组件(1)、移栽组件(2)、锡球分离组件(3)、支架组件(4)、激光出射组件(5)、喷射组件(6)和激光靶向调节组件(7),所述锡球储罐组件(1)固定在支架组件(4)上，且所述锡球储罐组件(1)用于锡球储存以及锡球分离，所述支架组件(4)顶部安装有移栽组件(2)，所述移栽组件(2)主要为锡球吸取后将锡球快速放置于导管末端的上方，所述锡球分离组件(3)固定在支架组件(4)内部用于锡球的快速分离，所述支架组件(4)主要是将锡球储罐组件(1)和锡球分离组件(3)按照一定的尺寸精度连接，所述支架组件(4)一侧通过激光靶向调节组件(7)安装有激光出射组件(5)，所述激光出射组件(5)的底端安装有喷射组件(6)，所述激光出射组件(5)主要是运用合理的光学组件将激光聚焦起来并且能导入到喷射组件(6)内作用于锡球，所述喷射组件(6)主要是储存锡球以及高纯氮气后通过激光作用后将锡液喷射到需要焊接的焊盘上，所述激光靶向调节组件(7)主要是通过位置调节使激光返回更好的效果。

2.根据权利要求1所述的自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置，其特征在于，所述支架组件(4)包括基准底座(4002)、激光出射组件连接件(4003)、检测传感器(4004)、侧向固定板(4005)、锡球储罐固定座(4006)和锡球导管组件(4007)，所述基准底座(4002)顶部安装有顶部两侧对称设置有各一个侧向固定板(4005)的底板，两个所述侧向固定板(4005)顶部之间通过锡球储罐固定座(4006)连接，且所述锡球储罐固定座(4006)顶部安装有两组锡球储罐组件(1)，两个所述侧向固定板(4005)侧面通过激光出射组件连接件(4003)连接，所述激光出射组件连接件(4003)内侧安装有检测传感器(4004)，所述锡球储罐固定座(4006)上安装有锡球导管组件(4007)，所述锡球导管组件(4007)包括锡球接收管(4007-1)和锡球流动导管(4007-2)，所述锡球储罐固定座(4006)顶部中间位置处安装有锡球接收管(4007-1)，所述锡球流动导管(4007-2)一端贯穿锡球储罐固定座(4006)板面与锡球接收管(4007-1)联通，所述锡球流动导管(4007-2)另一端穿过检测传感器(4004)与外部空气接触。

3.根据权利要求1所述的自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置，其特征在于，所述锡球储罐组件(1)包括锡球分离孔(1001)、环型气刀(1002)、锡球储罐上盖(1003)和锡球储存室(1004)，所述锡球储罐上盖(1003)顶部中心位置处开设有锡球分离孔(1001)，所述锡球储存室(1004)固定安装在锡球储罐固定座(4006)顶部，所述锡球储罐上盖(1003)安装在锡球储存室(1004)顶部，且所述锡球储罐上盖(1003)外侧等角度环设有多个环型气刀(1002)，所述锡球储存室(1004)沿轴线方向设置有锡球分离轴导孔(1004-1)，所述锡球分离轴导孔(1004-1)内放置有锡球(1004-2)。

4.根据权利要求1所述的自动化快速准确分离锡球以及激光锡球焊接装置，其特征在于，所述移栽组件(2)包括移栽组件固定架(2001)、精密Z运动轴(2002)、精密X运动轴(2003)、笔形真空吸头组件(2004)和移栽组件底座(2005)，所述移栽组件底座(2005)安装在基准底座(4002)顶部一端，所述移栽组件底座(2005)顶部安装有移栽组件固定架(2001)，所述移栽组件固定架(2001)上安装有可移动的精密X运动轴(2003)，且所述精密X运动轴(2003)上安装有精密Z运动轴(2002)，所述精密Z运动轴(2002)上通过科移动式连接块的两端对称安装有各一个笔形真空吸头组件(2004)，所述笔形真空吸头组件(2004)包括笔形真空吸头(2004-1)、真空吸嘴连接头(2004-2)和真空吸嘴(2004-3)，所述笔形真空吸头(2004-1)与真空吸嘴(2004-3)之间通过真空吸嘴连接头(2004-2)连接。