[实用新型]一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置

权利要求书

1.一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，包括底板（1）、支杆（8）和滑轮主体（11），其特征在于：所述底板（1）的上表面中间位置固定有安装架（2），且安装架（2）的内侧安装有卷筒（3），所述卷筒（3）的右端连接有伺服电机（4），所述底板（1）的上表面左右两侧均安装有第一铰链（5），所述卷筒（3）的外壁缠绕有钢丝绳（6）的一端，且钢丝绳（6）的另一端安装有吊钩（7），所述支杆（8）安装于第一铰链（5）的上方，且支杆（8）的顶端安装有横梁（9），所述横梁（9）的中间位置下方连接有连接组件（10），且连接组件（10）包括滑动轴承（1001）、滑轮支架（1002）、关节轴承（1003）和滑轮吊架（1004），所述横梁（9）的中间位置外壁安装有滑动轴承（1001），且滑动轴承（1001）的外侧安装有滑轮支架（1002），所述滑轮支架（1002）的下方安装有关节轴承（1003），且关节轴承（1003）的下方连接有滑轮吊架（1004），所述滑轮主体（11）安装于滑轮吊架（1004）的内侧，所述第一铰链（5）与安装架（2）之间安装有第二铰链（12），且第二铰链（12）的上方连接有套杆（13），所述套杆（13）的上方安装有活动杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述伺服电机（4）与卷筒（3）之间构成转动结构，并且钢丝绳（6）与滑轮主体（11）的外壁紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述支杆（8）关于横梁（9）的竖直中心线左右对称分布，且支杆（8）通过第一铰链（5）与底板（1）之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述滑轮支架（1002）通过滑动轴承（1001）与横梁（9）之间构成转动结构，且滑轮支架（1002）通过关节轴承（1003）与滑轮吊架（1004）之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述活动杆（14）、套杆（13）、底板（1）与支杆（8）之间形成三角形结构，且活动杆（14）与支杆（8）之间的连接方式为铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自调整滑轮结构的门架起重装置，其特征在于：所述活动杆（14）贯穿于套杆（13）的内部，且套杆（13）的外壁螺纹连接有固定螺栓。