[实用新型]一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置

说明书

本实用新型公开一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其中，该装置包括电柜本体和与电柜本体可拆卸连接或分体的压针工装，压针工装包括底座，底座上设有力臂，力臂上安装有拉杆装置，拉杆装置上设置有连接座组件；其中，连接座组件的连接板上贯设有多个电极位点，且连接板具有第一连接面和第二连接面；连接座组件的连接件包括多个探针与多条连接线，探针包括电极和压针，电极的一端安装于第二连接面的电极位点内，另一端通过连接线与电柜本体电连接，压针可拆卸地安装于第一连接面的电极位点内，且压针与电极对应电连接。本实用新型技术方案解决了整机测试装置不能兼容多种类型伺服驱动器的问题。

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，特别涉及一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置。

背景技术

现有对伺服驱动器测试大多采用固定式的整机测试装置，即一种整机测试装置对应一种伺服驱动器，伺服驱动器在测试过程中不能任意的更换整机测试装置，由于整机测试装置的固化，在同一整机测试装置上，只能针对性的测试同一类型的伺服驱动器，导致整机测试装置不能用于多种类型伺服驱动器的测试使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，旨在解决整机测试装置不能兼容多种类型伺服驱动器的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，包括电柜本体和压针工装，所述电柜本体用以输出供伺服驱动器工作的电源信号和测试信号，并且接收伺服驱动器的反馈信号；所述压针工装与所述电柜本体可拆卸连接或分体设置，所述压针工装包括底座，所述底座上设有力臂，所述力臂上安装有拉杆装置，所述拉杆装置上设置有连接座组件，所述连接座组件通过所述拉杆装置的拉动，以调节所述连接座组件的高度位置；其中，所述连接座组件包括连接板和连接件，所述连接板上贯设有多个电极位点，且所述连接板具有朝向所述底座的第一连接面和背向所述底座的第二连接面；所述连接件包括电极和压针，所述电极的一端安装于所述第二连接面的所述电极位点内，另一端通过连接线与所述电柜本体电连接，所述压针可拆卸地安装于所述第一连接面的所述电极位点内，且所述压针与所述电极对应电连接。

可选地，所述电柜本体与所述压针工装分体设置。

可选地，所述拉杆装置包括拉杆和固定件，所述拉杆的一端与所述连接板固定连接，所述固定件固定安装于所述力臂，所述拉杆可滑动地安装与所述固定件上，以带动所述连接板上下移动。

可选地，所述固定件包括固定接头和把手，所述固定接头固定于所述力臂上，所述把手的一端与所述固定接头活动连接，且该把手的一端通过转接件与所述拉杆连接，通过所述把手上下翻转带动所述转接件移动，以使所述拉杆上升或下降。

可选地，所述把手包括把手部和与所述把手部连接的安装部，且所述把手部与所述安装部夹角设置，所述安装部的末端与所述固定接头连接；所述转接件包括两转接部，每个所述转接部的一端与所述拉杆连接，另一端与所述把手部连接，且两所述转接部围合形成容纳口，所述固定接头的顶面高于所述力臂的顶面，当所述把手带动所述转接部往上移动到最高点时，所述容纳口将所述固定接头套接。

可选地，所述固定件还包括固定片，所述固定片固定安装于所述力臂上，且所述固定片上设有所述固定接头。

可选地，所述固定件还包括固定环，所述固定环安装于所述固定片末端，且所述固定环内穿设所述拉杆。

可选地，所述固定接头、所述固定片与所述固定环一体成型而成。

可选地，所述连接座组件还包括连接杆和连接块，所述力臂的上端设有第一固定块，所述力臂的长度方向上设第二固定块，所述连接杆穿过所述连接板、安装于所述第一固定块和所述第二固定块上，所述连接块套设于所述连接杆上，且所述连接块与所述连接板固定连接。