[实用新型]一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置

权利要求书

1.一种自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，包括：

电柜本体，所述电柜本体用以输出供伺服驱动器工作的电源信号和测试信号，并且接收伺服驱动器的反馈信号；

压针工装，所述压针工装与所述电柜本体可拆卸连接或分体设置，所述压针工装包括底座，所述底座上设有力臂，所述力臂上安装有拉杆装置，所述拉杆装置上设置有连接座组件，所述连接座组件通过所述拉杆装置的拉动，以调节所述连接座组件的高度位置；

其中，所述连接座组件包括连接板和连接件，所述连接板上贯设有多个电极位点，且所述连接板具有朝向所述底座的第一连接面和背向所述底座的第二连接面；所述连接件包括电极和压针，所述电极的一端安装于所述第二连接面的所述电极位点内，另一端通过连接线与所述电柜本体电连接，所述压针可拆卸地安装于所述第一连接面的所述电极位点内，且所述压针与所述电极对应电连接。

2.如权利要求1所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述拉杆装置包括拉杆和固定件，所述拉杆的一端与所述连接板固定连接，所述固定件固定安装于所述力臂，所述拉杆可滑动地安装与所述固定件上，以带动所述连接板上下移动。

3.如权利要求2所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述固定件包括固定接头和把手，所述固定接头固定于所述力臂上，所述把手的一端与所述固定接头活动连接，且该把手的一端通过转接件与所述拉杆连接，通过所述把手上下翻转带动所述转接件移动，以使所述拉杆上升或下降。

4.如权利要求3所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述把手包括把手部和与所述把手部连接的安装部，且所述把手部与所述安装部夹角设置，所述安装部的末端与所述固定接头连接；所述转接件包括两转接部，每个所述转接部的一端与所述拉杆连接，另一端与所述把手部连接，且两所述转接部围合形成容纳口，所述固定接头的顶面高于所述力臂的顶面，当所述把手带动所述转接部往上移动到最高点时，所述容纳口将所述固定接头套接。

5.如权利要求4所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述固定件还包括固定片，所述固定片固定安装于所述力臂上，且所述固定片上设有所述固定接头。

6.如权利要求5所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述固定件还包括固定环，所述固定环安装于所述固定片末端，且所述固定环内穿设所述拉杆。

7.如权利要求6所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述固定接头、所述固定片与所述固定环一体成型而成。

8.如权利要求7所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述连接座组件还包括连接杆和连接块，所述力臂的上端设有第一固定块，所述力臂的长度方向上设第二固定块，所述连接杆穿过所述连接板、安装于所述第一固定块和所述第二固定块上，所述连接块套设于所述连接杆上，且所述连接块与所述连接板固定连接。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述连接座组件还包括保护罩，所述保护罩包括沿所述力臂长度方向延伸的延伸部和与所述连接部连接的弯曲部，所述连接板具有面向所述力臂的连接端，所述延伸部安装于所述连接端上，所述弯曲部沿靠近所述力臂方向延伸。

10.如权利要求9所述的自动辨识智能伺服驱动器的整机自动测试装置，其特征在于，所述底座上设有安装位，所述安装位用以供伺服驱动器放置。