[实用新型]数控车床自动上下料主轴系统

权利要求书

1.数控车床自动上下料主轴系统，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）顶部的左侧固定连接有数控车床本体（2），所述固定架（1）顶部的中心处焊接有放置座（3），所述固定架（1）内侧的底部横向焊接有横板（4），所述固定架（1）和横板（4）的右侧均设置有上下料机构（5），所述数控车床本体（2）正面左侧的中心处固定连接有控制面板（6），所述控制面板（6）的内腔设置有控制机构（7），所述放置座（3）的顶部设置有夹持机构（8）。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料主轴系统，其特征在于：所述上下料机构（5）包括第一伺服电机（51）、转臂（52）、横臂（53）、电动滑轨滑座（54）、固定箱（55）、第二伺服电机（56）、收卷辊（57）、钢丝绳（58）和电动机械手（59），所述固定架（1）右侧的中心处嵌设有滑筒，所述横板（4）顶部的右侧固定连接有第一伺服电机（51），所述第一伺服电机（51）的输出轴焊接有与滑筒活动配合的转臂（52），所述转臂（52）的顶部焊接有横臂（53），所述横臂（53）的右侧滑动连接有电动滑轨滑座（54），所述电动滑轨滑座（54）的底部焊接有固定箱（55），所述固定箱（55）右侧的中心处通过固定件固定连接有第二伺服电机（56），所述第二伺服电机（56）的输出轴贯穿固定箱（55）并焊接有收卷辊（57），所述收卷辊（57）的表面缠绕有钢丝绳（58），所述钢丝绳（58）远离固定箱（55）的一端固定连接有电动机械手（59）。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料主轴系统，其特征在于：所述控制机构（7）包括位置传感器（71）、中央处理器（72）和控制模块（73），所述放置座（3）顶部的中心处嵌设有位置传感器（71），所述控制面板（6）内腔的左侧从上至下依次固定连接中央处理器（72）和控制模块（73），所述位置传感器（71）的输出端与中央处理器（72）的输入端单向信号连接，所述中央处理器（72）的输出端与控制模块（73）的输入端双向电连接，所述控制模块（73）的输出端分别与第一伺服电机（51），第二伺服电机（56）、电动机械手（59）和电动滑轨滑座（54）的输入端单向电连接。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料主轴系统，其特征在于：所述夹持机构（8）包括支撑座（81）、电动伸缩杆（82）和夹持板（83），所述放置座（3）的顶部从前至后依次焊接有支撑座（81），所述支撑座（81）内侧的中心处横向焊接有电动伸缩杆（82），所述电动伸缩杆（82）的内侧焊接有夹持板（83）。

5.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料主轴系统，其特征在于：所述固定架（1）的右侧放置有料盘（9），所述料盘（9）位于电动机械手（59）的底部，所述转臂（52）右侧的顶部和横臂（53）底部的左侧均通过螺栓螺纹连接有加强件。