[实用新型]一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置

权利要求书

1.一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于：包括壳体、控制电路板、压力感应器，控制电路板设置在壳体内部，控制电路板上设有电源模块、微控制器、预警器、通信模块，电源模块的输入端通过电源线连接车辆供电电源，电源模块的输出端连接微控制器、预警器、通信模块和压力感应器，预警器和压力感应器连接微控制器，微控制器通过通信模块连接车辆中控BMC；压力感应器安装在车辆车门底部踏板处。

2.如权利要求1所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述压力感应器包括压力脚踏板和压力传感器，压力传感器安装在压力脚踏板的下部，压力脚踏板安装在车辆车门底部踏板处。

3.如权利要求2所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述通信模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN控制器的数据端口连接微控制器的串口，CAN控制器的RXD和TXD端口连接CAN收发器，CAN收发器通过CAN通讯接口连接车辆中控BMC。

4.如权利要求3所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述微控制器采用STM32L011系列ARM处理器设计实现。

5.如权利要求4所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述压力传感器采用称重传感器，称重传感器通过UART总线连接微控制器。

6.如权利要求5所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述预警器采用LED指示灯和/或扬声器设计实现，LED指示灯和/或扬声器通过线缆连接微控制器的GPIO端口或UART端口。

7.如权利要求6所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述压力脚踏板采用不锈钢板材制成。

8.如权利要求7所述的一种可自动识别公交车车门防夹控制和预警的装置，其特征在于，所述电源模块的电压输入范围是9-36VDC。