[实用新型]一种棉签视觉挑选装置

说明书

本实用新型公开了一种棉签视觉挑选装置，包括送签机构、检测机构以及挑选机构，沿着所述送签机构的输送方向依次设置有检测机构和挑选机构，所述送签机构、检测机构以及挑选机构分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制所述送签机构、CCD检测机构以及挑选机构工作。本实用新型通过送签机构将棉签依次输送至检测机构和挑选机构，检测机构将送签机构上的棉签进行检测，检测完成后挑选机构将合格品与不良品分开收集，从而完成棉签的传送、检测以及挑选的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

技术领域

本实用新型涉及棉签制造技术领域，具体涉及一种棉签视觉挑选装置。

背景技术

工业级棉签通常包括一个棉签杆，棉签杆的两端设置棉签头(也有仅一端设置棉签头的结构)。根据需要棉签头可以为尖头、圆头、平头、极细尖头、水滴尖头等多种形状。其对外形的要求非常高。在实际的使用过程中，对工业级棉签外形的要求非常高，因此出厂前必须对棉签进行外形检测和挑选。传统的方式是采用人工的方式进行检测，通过人工判定产品是否符合生产要求，然后再进行挑选。人工的方式不但生产效率不高，而且人工判断存在一定的误差，往往会存在误判从而导致产品的不良率增加。因此，迫切需要一种能够解决上述问题的棉签视觉挑选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉签视觉挑选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉签视觉挑选装置，包括送签机构、检测机构以及挑选机构，沿着所述送签机构的输送方向依次设置有检测机构和挑选机构，所述送签机构、检测机构以及挑选机构分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制所述送签机构、CCD检测机构以及挑选机构工作。

优选的，所述送签机构包括用于将棉签进行分选排列的振动盘，所述振动盘的出料口设于齿带的进料端上方，所述齿带平行转动设置在机架上，所述齿带由驱动装置驱动旋转。

优选的，所述驱动装置包括减速电机、主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮设置于齿带的两端，所述减速电机设置于机架上，并传动连接于主动链轮。

优选的，所述齿带上均布有多个内凹齿槽。

优选的，所述CCD检测机构包括安装支架、CCD摄像头以及光圈，所述安装支架的顶部设置有CCD摄像头，所述安装支架的中部设置有光圈，CCD摄像头设于光圈的上方。

优选的，所述挑选机构包括气动手指，所述气动手指固定在升降板的下表面，所述升降板的上表面设置有四根导向杆，每根所述导向杆上均套装有导向套。

优选的，每根所述导向杆的顶部均安装有限位块，所述导向套固定在顶板上，所述顶板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述顶板与升降板连接。

优选的，所述升降板固定在竖板上，所述升降板与竖板垂直设置，所述竖板固定在线性模组的滑块上，所述线性模组安装在龙门架上。

与现有技术相比，本实用新型一种棉签视觉挑选装置，通过送签机构将棉签依次输送至检测机构和挑选机构，检测机构将送签机构上的棉签进行检测，检测完成后挑选机构将合格品与不良品分开收集，从而完成棉签的传送、检测以及挑选的工作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种棉签视觉挑选装置的结构示意图。