[实用新型]一种棉签视觉挑选装置

权利要求书

1.一种棉签视觉挑选装置，包括送签机构(1)、检测机构(2)以及挑选机构(3)，其特征在于：沿着所述送签机构(1)的输送方向依次设置有检测机构(2)和挑选机构(3)，所述送签机构(1)、检测机构(2)以及挑选机构(3)分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制所述送签机构(1)、CCD检测机构(2)以及挑选机构(3)工作。

2.根据权利要求1所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述送签机构(1)包括用于将棉签进行分选排列的振动盘(101)，所述振动盘(101)的出料口设于齿带(102)的进料端上方，所述齿带(102)平行转动设置在机架(103)上，所述齿带(102)由驱动装置驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机(104)、主动链轮(105)和从动链轮(106)，主动链轮(105)和从动链轮(106)设置于齿带(102)的两端，减速电机(104)设置于机架(103)上，并传动连接于主动链轮(105)。

4.根据权利要求3所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述齿带(102)上均布有多个内凹齿槽(107)。

5.根据权利要求1所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述CCD检测机构(2)包括安装支架(201)、CCD摄像头(202)以及光圈(203)，所述安装支架(201)的顶部设置有CCD摄像头(202)，所述安装支架(201)的中部设置有光圈(203)，CCD摄像头(202)设于光圈(203)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述挑选机构(3)包括气动手指(301)，所述气动手指(301)固定在升降板(302)的下表面，所述升降板(302)的上表面设置有四根导向杆(303)，每根所述导向杆(303)上均套装有导向套(304)。

7.根据权利要求6所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：每根所述导向杆(303)的顶部均安装有限位块(305)，所述导向套(304)固定在顶板(306)上，所述顶板(306)上安装有气缸(307)，所述气缸(307)的活塞杆穿过所述顶板(306)与升降板(302)连接。

8.根据权利要求7所述的一种棉签视觉挑选装置，其特征在于：所述升降板(302)固定在竖板(308)上，所述升降板(302)与竖板(308)垂直设置，所述竖板(308)固定在线性模组(309)的滑块上，所述线性模组(309)安装在龙门架(310)上。