[实用新型]一种智能化电动四爪卡盘控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能化电动四爪卡盘控制系统，包括电动卡盘基座、触摸屏和传动机构，所述卡盘面板后表面安装有单片机，所述卡盘面板上安装有位置检测模块，所述卡盘面板后侧安装有电机，所述电机通过传动机构与卡爪传动连接，所述单片机上集成有电源模块和无线传输模块，所述位置检测模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述触摸屏通过无线传输模块与单片机连接，所述单片机的输出端与电机输入端电性连接。本实用新型，迎合了其智能化发展的需求，降低了人工调机成本做出了重要贡献。

技术领域

本实用新型涉及卡盘控制技术领域，具体是一种智能化电动四爪卡盘控制系统。

背景技术

在激光切管机在激光加工领域占据重要地位，激光切管机的发展方向将更加智能化、高精度方向发展。传统的激光切管机用卡盘使用的手动，气动及液压等模式，智能化程度不高，无法满足激光切管机的智能化发展，在手动、气动及液压等模式作为驱动时摩擦阻力大、夹紧力不稳定、自动调校精度不高及容易出现卡死等不良情况，操作员工作调校难度大，大大降低了激光切管机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化电动四爪卡盘控制系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化电动四爪卡盘控制系统，包括电动卡盘基座、触摸屏和传动机构，所述电动卡盘基座顶端安装有卡盘面板，所述卡盘面板前端安装有直线导轨，所述直线导轨共设置有四个，四个所述直线导轨呈中心对称分布，四个所述直线导轨上均安装有卡爪，所述卡盘面板后表面安装有单片机，所述卡盘面板上安装有位置检测模块，所述卡盘面板后侧安装有电机，所述电机通过传动机构与卡爪传动连接，所述单片机上集成有电源模块和无线传输模块，所述位置检测模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述电源模块的输出端与单片机的输入端电性连接，所述触摸屏通过无线传输模块与单片机连接，所述单片机的输出端与电机输入端电性连接。

优选的，所述电机共设置有四个，四个所述电机分别通过传动机构与四个所述卡爪传动连接，所述电机的型号设置为IHSV60。

优选的，所述卡盘面板后表面通过螺栓固定有防尘罩。

优选的，所述传动机构设置为蜗轮蜗杆结构。

优选的，所述触摸屏采用威纶触摸屏MT6050IP，所述单片机采用STM32-CantiniPLC-01单片机，位置检测模块采用松下HL-G125-A-C5激光测距仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用单片机控制程序，将单片机电控硬件集成与电动四爪卡盘，将一个单片机控制四个伺服电机，实现通过触摸屏操作界面、无线传输人机交互及自动调整中心等功能，控制激光切管机四爪卡盘夹持、松开及自动对中功能，内部采用电机控制，卡爪运行精准且平稳；操作员只需按下无线操作手柄即可完成全套动作，无需人工干预自动对中功能，大大提高了人机操作效率，电机通过扭矩控制模式实时监测输出扭力，将针对不同型材的管件、方管、槽钢等中心对称工件进行夹持并不会产生形变等不良现象；迎合了其智能化发展的需求，降低了人工调机成本做出了重要贡献；与以往手动、气动及液压等模式比较，电动四爪卡盘的应用将上述的调校难度大，夹持稳定性不高，容易卡死和夹坏工件等不良情况进行了全方位的改善，满足智能化自动调校中心，夹持力矩稳定可靠，运动控制平稳，实时调整夹持力矩防止夹持形变等重要需求，大大减低了人工调机成本，提高生产加工效率，满足激光切割的精度要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的单片机的结构示意图。