[实用新型]一种智能化电动四爪卡盘控制系统

权利要求书

1.一种智能化电动四爪卡盘控制系统，包括电动卡盘基座（1）、触摸屏（7）和传动机构，其特征在于：所述电动卡盘基座（1）顶端安装有卡盘面板（6），所述卡盘面板（6）前端安装有直线导轨（3），所述直线导轨（3）共设置有四个，四个所述直线导轨（3）呈中心对称分布，四个所述直线导轨（3）上均安装有卡爪（2），所述卡盘面板（6）后表面安装有单片机（4），所述卡盘面板（6）上安装有位置检测模块（5），所述卡盘面板（6）后侧安装有电机（8），所述电机（8）通过传动机构与卡爪（2）传动连接，所述单片机（4）上集成有电源模块（10）和无线传输模块（9），所述位置检测模块（5）的输出端与单片机（4）的输入端电性连接，所述电源模块（10）的输出端与单片机（4）的输入端电性连接，所述触摸屏（7）通过无线传输模块（9）与单片机（4）连接，所述单片机（4）的输出端与电机（8）输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化电动四爪卡盘控制系统，其特征在于：所述电机（8）共设置有四个，四个所述电机（8）分别通过传动机构与四个所述卡爪（2）传动连接，所述电机（8）的型号设置为IHSV60。

3.根据权利要求1所述的一种智能化电动四爪卡盘控制系统，其特征在于：所述卡盘面板（6）后表面通过螺栓固定有防尘罩。

4.根据权利要求1所述的一种智能化电动四爪卡盘控制系统，其特征在于：所述传动机构设置为蜗轮蜗杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能化电动四爪卡盘控制系统，其特征在于：所述触摸屏（7）采用威纶触摸屏MT6050IP，所述单片机（4）采用STM32-CantiniPLC-01单片机，位置检测模块（5）采用松下HL-G125-A-C5激光测距仪。