[实用新型]一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人及其承载平台

说明书

本实用新型公开了一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人及其承载平台。所述承载平台包括承载板，所述承载板包括平板和侧板；所述履带轮组包括主动轮和从动轮及履带，所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立设置于所述承载板的两侧侧板上。所述用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人进一步包括，温度传感器，湿度传感器，光照传感器，二氧化碳传感器，绘图传感器，避障传感器，摄像头和中央处理器。通过将带有移动承载平台的可远程交互的辅助机器人作为日光大棚内可移动的监测点，避免了工作人员要频繁进入日光大棚采集环境参数的麻烦，也从而避免工作人员频繁进入对大棚环境的影响。

技术领域

本实用新型涉及移动承载平台及辅助机器人领域，尤其涉及一种履带式移动承载平台及一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人。

背景技术

日光大棚内的农作物生长环境需要保持恒定的温度和湿度才能提高农作物的产量、质量，然而日光大棚内的环境并不适合工作人员长时间在里面工作。另外，工作人员经常进入会导致大棚入口附近农作物生长缓慢或死亡的情况发生。

所以在大棚内安装生长环境采集监测点，比如50米大棚需要2到3个监测点(每个监测点由空气温度、空气湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、二氧化碳传感器等组成)，便是人们通常采用的方法。但这种方法因为采集点位置固定，每个采集点就只能采集其周边有限范围内的环境情况。而在日光大棚中，随着太阳升起、落下和日光大棚结构的不同，每隔几米就有较大环境差异，尤其是在日光大棚两端的差异更大，空气温度常常相差3℃左右。所以为了提高对大棚环境的测量精确度，就需要增加检测点，从而导致成本的大幅增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式移动承载平台及一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人，以实现对大棚内各处环境参数及时做出检测和上传。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

根据本实用新型实施例的一个方面，一种履带式移动承载平台，包括：

承载板，所述承载板包括平板和左、右侧板，所述左、右侧板设置于所述平板的左、右两侧，所述左、右侧板上边缘与所述平板左、右两侧边缘固定连接；

履带轮组，所述履带轮组包括主动轮和从动轮及履带，所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立固设于所述侧板上；

其中，所述履带轮组至少包括两组，分别对称设置于所述承载板左、右侧板上。

进一步的，所述履带轮组的主动轮由电机通过减速装置直接驱动，所述电机和所述减速装置从所述侧板内侧固设于所述侧板上，所述主动轮的轮轴固设于所述减速装置的输出轴上。

本实施例的有益效果在于：通过将所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立设置于所述承载板侧板上，使承载板侧板同时充当了履带轮组的轮架，简化了承载板与履带轮组的连接和配合关系，降低了移动承载平台的制造成本。所述主动轮由电机通过减速装置直接驱动，可便于实现每个履带轮组的模块化安装。

根据本实用新型实施例的一个方面，一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人，包括：

承载板，所述承载板包括平板和左、右侧板，所述左、右侧板设置于所述平板的左、右两侧，所述左、右侧板上边缘与所述平板左、右两侧边缘固定连接；

履带轮组，所述履带轮组包括主动轮和从动轮及履带，所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立固设于所述侧板上；

其中，所述履带轮组至少包括两组，分别对称设置于所述承载板左、右侧板上；

辅助机器人，所述辅助机器人包括：

装设于所述承载板上的温度传感器，湿度传感器，光照传感器，二氧化碳传感器，绘图传感器，避障传感器，摄像头和中央处理器。