[实用新型]一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人及其承载平台

权利要求书

1.一种承载平台，其特征在于，包括：

承载板，所述承载板包括平板和左、右侧板，所述左、右侧板设置于所述平板的左、右两侧，所述左、右侧板上边缘与所述平板左、右两侧边缘固定连接；

履带轮组，所述履带轮组包括主动轮和从动轮及履带，所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立固设于所述侧板上；

其中，所述履带轮组至少包括两组，分别对称设置于所述承载板左、右侧板上。

2.根据权利要求1所述的承载平台，其特征在于，所述履带轮组的主动轮由电机通过减速装置直接驱动，所述电机和所述减速装置从所述侧板内侧固设于所述侧板上，所述主动轮的轮轴固设于所述减速装置的输出轴上。

3.一种用于日光大棚的无人驾驶辅助机器人，其特征在于，包括：

承载板，所述承载板包括平板和左、右侧板，所述左、右侧板设置于所述平板的左、右两侧，所述左、右侧板上边缘与所述平板左、右两侧边缘固定连接；

履带轮组，所述履带轮组包括主动轮和从动轮及履带，所述主动轮和从动轮的轮轴分别独立固设于所述侧板上；

其中，所述履带轮组至少包括两组，分别对称设置于所述承载板左、右侧板上；

辅助机器人，所述辅助机器人包括：

装设于所述承载板上的温度传感器，湿度传感器，光照传感器，二氧化碳传感器，绘图传感器，避障传感器，摄像头和中央处理器。

4.根据权利要求3所述的辅助机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，所述中央处理器经由所述无线通信模块实现对所述温度传感器，湿度传感器，光照传感器，二氧化碳传感器，绘图传感器，避障传感器和摄像头采集数据的上传。

5.根据权利要求4所述的辅助机器人，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块受控于所述中央处理器，所述中央处理器将通过所述无线通信模块接收到的控制信号加载于所述驱动模块。

6.根据权利要求3、4或5所述的辅助机器人，其特征在于，所述履带轮组的主动轮由电机驱动，还包括电源模块，所述电源模块包括电池和两个不同电压的输出端，第一输出端与所述电机相连；第二输出端与各传感器及中央处理器相连。

7.根据权利要求6所述的辅助机器人，其特征在于，所述电源模块还包括交直流变压器，所述交直流变压器具有与电网相连接的交流输入端。