[实用新型]一种AGV电源过流保护装置

说明书

本实用新型请求保护一种AGV电源过流保护装置，它包括过流保护反馈环路和电机运行电路，过流保护反馈环路包括运放芯片及外围电路，电机运行电路包括MOS管、驱动器、霍尔电流传感器、电动机，MOS管的栅极通过所述第七电阻连接所述过流保护反馈环路，过流保护反馈环路与电机运行电路相互独立，且供电相互隔离，利用霍尔传感器实时监控电机运行电路中的电流，并根据电流感应反馈电压值进行判断，从而控制运行电路中的电流；利用运放将电流感应反馈电压值与电流保护阈值所对应的电压值进行对比，判断是否过流，同时，将运放输出端与MOS管栅极相连，控制MOS管的导通对电机运行电路进行限流。本实用新型涉及大电流过流保护电路技术领域。

技术领域

本实用新型涉及大电流过流保护电路技术领域，尤其涉及一种AGV电源过流保护装置。

背景技术

随着现代生产和科学技术的不断发展，自动化的应用正逐步深入到生产和生活中的各个领域。电机作为一种将电能转换为机械能的装置，是自动化及工业控制领域中重要部件之一。然而，电机由于其工作环境以及负载的变化，常常会发生电流增大，出现烧坏电机驱动器的现象。例如，AGV小车在行驶过程中，由于路面不平整会使电机驱动器流过很大电流（瞬时电流300-500A），此时电流驱动器自带保护与板卡软件保护发挥不了作用，因此需要采用相应的保护措施。公知的过流保护电路是在电路发生过流时，使MOS开关管失去导通条件，关断电路从而起到保护作用，如新型实用性专利《一种输出过流保护电路》（申请号：201820637860.X）公开的过流保护电路，是在过流时关断电路的输出，并通过驱动保护电路实现自锁，其不足之处是驱动保护电路与过流所保护的电路不相互独立，因此只能保护小电流状态下的过流，其次是过流触发保护时，直接关断输出，并自锁，不能实现恒流功能。

由于AGV小车电机运行环境所致，有时发生过流但不能停止运行，例如，AGV小车在上坡时，电机停止运行会导致发生溜坡，出现安全隐患。因此，需要一种大电流的保护方案，使电机运行电路在发生过流时，仍有工作电流输出，并且电流恒定在安全电流值。

综上所述十分需要研发一种适应AGV电源的过电流保护装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种工作稳定、对电机驱动无影响的AGV电源过电流保护装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括过流保护反馈环路和电机运行电路，所述过流保护反馈环路和电机运行电路的供电电源及各自共地端相对独立，彼此隔离互无关联，所述过流保护反馈环路包括运放芯片及外围电路，所述外围电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、所述第一电阻的一端连接电源+５Ｖ,所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的一端、第三电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述第三电阻的另一端连接所述第一电容的一端，所述第一电容的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端、所述运放芯片的输入+端，所述运放芯片的输入－端连接所述第三电容的一端、第四电容的一端、第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端连接所述第四电阻的一端和所述电机运行电路，所述第四电阻的另一端连接电源+5Ｖ，所述第三电容的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述第四电容的另一端连接所述运放芯片的输出端，所述运放芯片的电源+端连接所述第六电阻的一端、所述第二电容的一端，所述第六电阻的另一端连接过流保护反馈环路工作电源+12Ｖ，所述第二电容的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述运放芯片的输出端串联所述第七电阻连接所述电机运行电路。

所述电机运行电路包括MOS管、驱动器、霍尔电流传感器、电动机，所述MOS管的栅极通过所述第七电阻连接所述过流保护反馈环路，所述MOS管的源极连接所述驱动器的输出一端，所述MOS管的漏极连接所述电动机的一端，所述电动机的另一端串联所述霍尔电流传感器连接所述驱动器的输出另一端，所述霍尔电流传感器取样电流线连接所述过流保护反馈环路输入端，所述驱动器的工作电源由所述电机运行电路工作电源供电。