[实用新型]一种AGV电源过流保护装置

权利要求书

1.一种AGV电源过流保护装置，其特征在于：它包括过流保护反馈环路和电机运行电路，所述过流保护反馈环路和电机运行电路的供电电源及各自共地端相对独立，彼此隔离互无关联，所述过流保护反馈环路包括运放芯片及外围电路，所述外围电路包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、所述第一电阻（R1）的一端连接电源+5Ｖ,所述第一电阻（R1）的另一端连接所述第二电阻（R2）的一端、第三电阻（R3）的一端，所述第二电阻（R2）的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述第三电阻（R3）的另一端连接所述第一电容（C1）的一端，所述第一电容（C1）的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端、所述运放芯片的输入+端，所述运放芯片的输入－端连接所述第三电容（C3）的一端、第四电容（C4）的一端、第五电阻（R5）的一端，所述第五电阻（R5）的另一端连接所述第四电阻（R4）的一端和所述电机运行电路，所述第四电阻（R4）的另一端连接电源+5Ｖ，所述第三电容（C3）的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述第四电容（C4）的另一端连接所述运放芯片的输出端，所述运放芯片的电源+端连接所述第六电阻（R6）的一端、所述第二电容（C2）的一端，所述第六电阻（R6）的另一端连接过流保护反馈环路工作电源+12Ｖ，所述第二电容（C2）的另一端连接所述过流保护反馈环路共地端，所述运放芯片的输出端串联所述第七电阻（R7）连接所述电机运行电路。

2.根据权利要求1所述的一种AGV电源过流保护装置，其特征在于：所述电机运行电路包括MOS管、驱动器、霍尔电流传感器、电动机，所述MOS管的栅极通过所述第七电阻（R7）连接所述过流保护反馈环路，所述MOS管的源极连接所述驱动器的输出一端，所述MOS管的漏极连接所述电动机的一端，所述电动机的另一端串联所述霍尔电流传感器连接所述驱动器的输出另一端，所述霍尔电流传感器取样电流线连接所述过流保护反馈环路输入端，所述驱动器的工作电源由所述电机运行电路工作电源供电。