[实用新型]一种基于单片机控制的多功能衣柜

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机控制的多功能衣柜，其技术特点是：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；上层可移动装置和下层可移动装置中的步进电机和传感器均与控制模块相连接。本实用新型设计合理，实现上层挂衣杆方便的下降从而容易拿取衣物，增大了衣柜的可利用空间并可对衣柜通风、消毒以及干燥，延长了衣柜寿命。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其是一种基于单片机控制的多功能衣柜。

背景技术

随着现在生活水平的普遍提高，人们的衣物越来越多。由于衣柜的空间过小会导致存放衣物的空间不够用，因此上下双层衣柜的使用越来越普遍；但是现在大多数衣柜的上层都是固定不动的，在存取上层衣物时需要借助凳子等工具，不仅拿取衣物不方便而且存在安全隐患。

为解决以上问题，国内有部分专利技术试图在可上下移动的衣柜上寻找突破口，例如，申请号为CN201620750298.2的中国专利公布了一种移动式可升降衣柜，该装置通过调节气缸实现了拿取衣服时挂杆的自动升降，方便了人们拿取衣物，但是该装置只有上层可以挂衣服，没有充分利用空间，而且功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种有效提高衣柜空间利用率且功能丰富、控制灵活的基于单片机控制的多功能衣柜。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；

所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；

所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杆与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；

在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。