[实用新型]一种基于单片机控制的多功能衣柜

权利要求书

1.一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；其特征在于：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；

所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；

所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杠与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；

在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体上端还安装有排风装置，该排风装置包括吸风机和通风管道，所述吸风机固定在柜顶的上部并与通风管道相连接实现衣柜的通风换气功能；该吸风机与控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体内部的上侧安装有空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器并与控制模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体内部的侧壁上安装有电热薄膜并与控制模块相连接；在可升降柜体的底部安装有紫外线照射灯并与控制模块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在第一挂衣杆和第二挂衣杆的底部分别安装有LED灯组并与控制模块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述柜门为两个并分别设置在柜体前端两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述控制模块还通过WIFI模块与云端语音识别服务器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述保护罩均为相同的方形框架结构，第一保护罩和第二保护罩固定在衣柜上方的两侧，第三保护罩和第四保护罩固定在衣柜中间的两侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述控制模块采用凌阳SPCE061A单片机，所述步进电机均采用150系列三相步进电机。

10.根据权利要求3所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述空气质量传感器采用FSM-A-002传感器；所述烟雾报警器采用HCHX-301M报警器；所述湿度传感器采用AM2320传感器。