[实用新型]一种仿人舞蹈机器人

说明书

一种仿人舞蹈机器人，解决了现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害的问题，其包括驱干、头部、大臂、小臂、LED灯条、LED显示屏、大腿、小腿、脚部、支撑机构和折叠橡胶帘，所述驱干顶端的中部安装有头部，驱干两端的顶部均安装有大臂，大臂的底端安装有小臂，小臂的外侧嵌入安装有LED灯条，驱干的底端对称安装有大腿，大腿的底端安装有小腿，小腿的底端安装有脚部，脚部的底端安装有支撑机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高机器人跳舞时的美观性，同时具有很好的缓冲效果，可对地面和机器人部件进行一定的保护。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种仿人舞蹈机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经趋于成熟，机器人也逐渐走入人们的生活中，为我们的生活增添色彩。类人机器人是众多机器人中的一种，通常类人机器人搭载了可编程的控制系统，人们可将编好的程序写入控制系统，使类人机器人自动运动，完成一系列编排好的动作，比如跳舞等。类人机器人动作的协调性除了与控制系统有关，更与类人机器人本体的机械结构相关。

现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种仿人舞蹈机器人，有效的解决了现有的仿人舞蹈机器人在进行跳舞时，机器人的腿部直接与地面接触，由于跳舞的幅度以及自身重量，可能会损坏地面，同时对自身零件也有一定的损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括驱干、头部、大臂、小臂、LED灯条、LED显示屏、大腿、小腿、脚部、支撑机构和折叠橡胶帘，所述驱干顶端的中部安装有头部，驱干两端的顶部均安装有大臂，大臂的底端安装有小臂，小臂的外侧嵌入安装有LED灯条，驱干的前端和后端均嵌入安装有LED显示屏，驱干的底端对称安装有大腿，大腿的底端安装有小腿，小腿的底端安装有脚部，脚部的底端安装有支撑机构；

所述支撑机构包括上钢板、支撑块、内腔、支撑杆、限位盘、第一弹簧钢、通孔、高强度橡胶板和第二弹簧钢，上钢板安装在脚部的底端，上钢板的底端均匀焊接有若干个支撑块，支撑块的中部开设有内腔，内腔的中部插接有支撑杆，支撑杆的顶端设置有限位盘，限位盘的顶端安装有第一弹簧钢，支撑块上对应支撑杆位置处开设有通孔，支撑杆的底端安装有高强度橡胶板，支撑杆与高强度橡胶板之间套接有第二弹簧钢。

优选的，所述上钢板与高强度橡胶板的边缘处设置有折叠橡胶帘。

优选的，所述LED显示屏上设置有防护膜。

优选的，所述上钢板上对应脚部位置处开设有若干个固定螺栓孔。

优选的，所述小臂的底端设置有指部。

工作原理：本实用新型使用时，通过设置的LED灯条，可提高机器人跳舞时，LED灯条亮起，提高整体美观性，设置的LED显示屏，可在机器人跳舞时显示一些信息字幕等，提高机器人跳舞时的功能性，且机器人跳舞时脚部压动上钢板，上钢板压动支撑块，支撑块压动支撑杆和高强度橡胶板，支撑杆在内腔的内部挤压第一弹簧钢，支撑块挤压第二弹簧钢，通过第一弹簧钢和第二弹簧钢的形变来缓冲机器人跳舞时震动，设置的高强度橡胶板在与地面接触时，可对地面进行较好的防护，防止机器人腿部破坏地面。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高机器人跳舞时的美观性，同时具有很好的缓冲效果，可对地面和机器人部件进行一定的保护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：