[实用新型]一种仿人舞蹈机器人有效
| 申请号: | 201921668336.X | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN211076123U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
| 发明(设计)人: | 金琦淳;陶向东;殷超;任俊;袁明新;王琪;周治成 | 申请(专利权)人: | 无锡城市职业技术学院(无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心) |
| 主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;G09F9/33;F21S4/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 沃赵新 |
| 地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 舞蹈 机器人 | ||
1.一种仿人舞蹈机器人,包括驱干(1)、头部(2)、大臂(3)、小臂(4)、LED灯条(5)、LED显示屏(6)、大腿(7)、小腿(8)、脚部(9)、支撑机构(10)和折叠橡胶帘(20),其特征在于:所述驱干(1)顶端的中部安装有头部(2),驱干(1)两端的顶部均安装有大臂(3),大臂(3)的底端安装有小臂(4),小臂(4)的外侧嵌入安装有LED灯条(5),驱干(1)的前端和后端均嵌入安装有LED显示屏(6),驱干(1)的底端对称安装有大腿(7),大腿(7)的底端安装有小腿(8),小腿(8)的底端安装有脚部(9),脚部(9)的底端安装有支撑机构(10);
所述支撑机构(10)包括上钢板(11)、支撑块(12)、内腔(13)、支撑杆(14)、限位盘(15)、第一弹簧钢(16)、通孔(17)、高强度橡胶板(18)和第二弹簧钢(19),上钢板(11)安装在脚部(9)的底端,上钢板(11)的底端均匀焊接有若干个支撑块(12),支撑块(12)的中部开设有内腔(13),内腔(13)的中部插接有支撑杆(14),支撑杆(14)的顶端设置有限位盘(15),限位盘(15)的顶端安装有第一弹簧钢(16),支撑块(12)上对应支撑杆(14)位置处开设有通孔(17),支撑杆(14)的底端安装有高强度橡胶板(18),支撑杆(14)与高强度橡胶板(18)之间套接有第二弹簧钢(19)。
2.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人,其特征在于,所述上钢板(11)与高强度橡胶板(18)的边缘处设置有折叠橡胶帘(20)。
3.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人,其特征在于,所述LED显示屏(6)上设置有防护膜。
4.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人,其特征在于,所述上钢板(11)上对应脚部(9)位置处开设有若干个固定螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种仿人舞蹈机器人,其特征在于,所述小臂(4)的底端设置有指部。
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