[实用新型]一种液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压机械手，包括夹紧机构和后盖固定机构，所述夹紧机构左侧位置处套接有夹爪机构，所述夹紧机构中间外壁位置处套接有前盖，所述夹紧机构中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达，两个所述回转马达位于前盖右端位置处，在料的搬运、机床的上下料、整机的装配等环节中实现自动化将大大提高生产效率，减少成本；用机械手代替人的工作可以减少事故的发生；且工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产；从而实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化；随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种液压机械手。

背景技术

目前我国研制使用的工业机械手大多数是气动轻工业中应用，精锻行业中通用机械手很少。由于通用机械手改变工作程序比较方便，且特别适用于多品种、小批量的生产。

现有的机械手技术存在以下问题：自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去，从而增加了工人的劳动强度，无法改善劳动条件，还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压机械手，以解决上述背景技术中提出的增加了工人的劳动强度和降低了生产效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压机械手，包括夹紧机构和后盖固定机构，所述夹紧机构左侧位置处套接有夹爪机构，所述夹紧机构中间外壁位置处套接有前盖，所述夹紧机构中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达，两个所述回转马达位于前盖右端位置处，所述夹紧机构右端外壁位置处套接有后盖，所述后盖位于回转马达右端位置处，所述后盖通过后盖固定机构与夹紧机构固定连接。

优选的，所述夹紧机构由弹簧、旋转壳体和钳头壳组成，且旋转壳体内部位置处设置有活塞杆，而弹簧位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳位于旋转壳体左端后侧位置处，且旋转壳体通过键与回转马达连接。

优选的，所述夹爪机构由钳口、旋转轴固定孔、长固定孔和夹臂，所述夹臂右侧内部位置处设置有长固定孔，所述夹臂中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔，所述夹臂左侧下端位置处设置有钳口。

优选的，所述回转马达设置为两个，两个所述回转马达均为低速大扭矩马达，且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构连接。

优选的，所述前盖通过轴承支撑与回转马达固定，所述前盖与夹紧机构之间位置处设置有旋转转轴。

优选的，所述后盖固定机构通过轴承支撑与回转马达固定，所述后盖固定机构通过固定螺母与后盖固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种液压机械手，具备以下有益效果：

本实用新型在料的搬运、机床的上下料、整机的装配等环节中实现自动化将大大提高生产效率，减少成本；用机械手代替人的工作可以减少事故的发生；且工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产；从而实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化；随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种液压机械手结构示意图；

图2为本实用新型提出的夹爪机构结构示意图；