[实用新型]一种液压机械手

权利要求书

1.一种液压机械手，包括夹紧机构（9）和后盖固定机构（7），其特征在于：所述夹紧机构（9）左侧位置处套接有夹爪机构（1），所述夹紧机构（9）中间外壁位置处套接有前盖（5），所述夹紧机构（9）中右侧上下两侧外壁位置处设置有回转马达（8），两个所述回转马达（8）位于前盖（5）右端位置处，所述夹紧机构（9）右端外壁位置处套接有后盖（6），所述后盖（6）位于回转马达（8）右端位置处，所述后盖（6）通过后盖固定机构（7）与夹紧机构（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹紧机构（9）由弹簧（3）、旋转壳体（4）和钳头壳（2）组成，且旋转壳体（4）内部位置处设置有活塞杆，而弹簧（3）位于活塞杆外壁位置处，所述钳头壳（2）位于旋转壳体（4）左端后侧位置处，且旋转壳体（4）通过键与回转马达（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹爪机构（1）由钳口（11）、旋转轴固定孔（12）、长固定孔（13）和夹臂（14），所述夹臂（14）右侧内部位置处设置有长固定孔（13），所述夹臂（14）中右侧内部位置处设置有旋转轴固定孔（12），所述夹臂（14）左侧下端位置处设置有钳口（11）。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述回转马达（8）设置为两个，两个所述回转马达（8）均为低速大扭矩马达，且两个低速大扭矩马达通过键与夹紧机构（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述前盖（5）通过轴承支撑与回转马达（8）固定，所述前盖（5）与夹紧机构（9）之间位置处设置有旋转转轴。

6.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于：所述后盖固定机构（7）通过轴承支撑与回转马达（8）固定，所述后盖固定机构（7）通过固定螺母与后盖（6）固定连接。