[实用新型]一种上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料机械手，包括机身和金属底座，所述机身安装固定在金属底座的上端位置上，所述机身和金属底座通过固定螺丝固定连接，通过大臂关节与机身的活动关节、大臂关节与小臂关节的活动关节和移动关节的使用，从而实现两个回转关节和一个移动关节的三个自由度，从而可以很好的实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，可以用来夹持工具和完成一定的作业，也可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，并且在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性，而整体结构简单，动作灵活，也适合于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。

技术领域

本实用新型属于相关自动化工业技术领域，具体涉及一种上下料机械手。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

随着自动化稳步发展，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。近年来工业机器人安装量快速增长，其原因一方面是发达国家吸取全球金融危机、欧洲主权债务危机教训，实施再工业化战略，另一方面则是得益于自动化市场需求的高速增长。但其缺点运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，保养费用高，造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化工具不能很好的灵活操作，价格较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料机械手，包括机身和金属底座，所述机身安装固定在金属底座的上端位置上，所述机身和金属底座通过固定螺丝固定连接，所述机身的上端设置有大臂驱动机，所述大臂驱动机的下端位于机身内部设置有大臂主动转轮，所述大臂主动转轮的外侧位于机身内部设置有大臂从动转轮，所述大臂从动转轮的中间设置有大臂轴柱，所述大臂轴柱的外侧位于机身上设置有大臂关节，所述大臂关节的另一端上方设置有小臂驱动机，所述小臂驱动机的下端位于大臂关节内部设置有小臂主动转轮，所述小臂主动转轮的外侧位于大臂关节内部设置有小臂从动转轮，所述小臂从动转轮的中间设置有小臂轴柱，所述小臂轴柱的外侧位于大臂关节上设置有小臂关节，所述小臂关节的前端中间设置有移动关节，所述大臂驱动机和小臂驱动机与外部电源电性连接。

优选的，所述大臂轴柱包括固定螺母、顶端轴柱、连接短柱、中间固定柱和底部轴柱，所述中间固定柱的下端设置有底部轴柱，所述中间固定柱的上端设置有连接短柱，所述连接短柱的上端设置有顶端轴柱，所述顶端轴柱的上端外侧设置有固定螺母，所述底部轴柱连接在大臂关节上，所述顶端轴柱连接在大臂从动转轮上，所述中间固定柱连接在大臂关节上。

优选的，所述大臂从动转轮包括齿轮外环、中间金属环和固定螺孔，所述中间金属环的内部中间设置有固定螺孔，所述中间金属环的外侧一周设置有齿轮外环，所述中间金属环连接在大臂轴柱上。

优选的，所述小臂关节包括固定螺钉、套接凹槽、小臂主杆和轴柱孔洞，所述小臂主杆的下端中间设置有轴柱孔洞，所述小臂主杆的上端中间设置有套接凹槽，所述套接凹槽的内侧位于小臂主杆上设置有固定螺钉，所述小臂主杆连接在小臂轴柱上。

优选的，所述固定螺丝共设置有四个，且所述固定螺丝均对称固定在机身的下端四个拐角处上。

优选的，所述大臂关节套接固定在机身的上端内侧，且所述大臂关节和机身通过大臂轴柱活动固定连接。