[实用新型]一种上下料机械手

权利要求书

1.一种上下料机械手，包括机身（3）和金属底座（5），其特征在于：所述机身（3）安装固定在金属底座（5）的上端位置上，所述机身（3）和金属底座（5）通过固定螺丝（4）固定连接，所述机身（3）的上端设置有大臂驱动机（1），所述大臂驱动机（1）的下端位于机身（3）内部设置有大臂主动转轮（2），所述大臂主动转轮（2）的外侧位于机身（3）内部设置有大臂从动转轮（7），所述大臂从动转轮（7）的中间设置有大臂轴柱（6），所述大臂轴柱（6）的外侧位于机身（3）上设置有大臂关节（8），所述大臂关节（8）的另一端上方设置有小臂驱动机（9），所述小臂驱动机（9）的下端位于大臂关节（8）内部设置有小臂主动转轮（10），所述小臂主动转轮（10）的外侧位于大臂关节（8）内部设置有小臂从动转轮（11），所述小臂从动转轮（11）的中间设置有小臂轴柱（12），所述小臂轴柱（12）的外侧位于大臂关节（8）上设置有小臂关节（13），所述小臂关节（13）的前端中间设置有移动关节（14），所述大臂驱动机（1）和小臂驱动机（9）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述大臂轴柱（6）包括固定螺母（61）、顶端轴柱（62）、连接短柱（63）、中间固定柱（64）和底部轴柱（65），所述中间固定柱（64）的下端设置有底部轴柱（65），所述中间固定柱（64）的上端设置有连接短柱（63），所述连接短柱（63）的上端设置有顶端轴柱（62），所述顶端轴柱（62）的上端外侧设置有固定螺母（61），所述底部轴柱（65）连接在大臂关节（8）上，所述顶端轴柱（62）连接在大臂从动转轮（7）上，所述中间固定柱（64）连接在大臂关节（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述大臂从动转轮（7）包括齿轮外环（71）、中间金属环（72）和固定螺孔（73），所述中间金属环（72）的内部中间设置有固定螺孔（73），所述中间金属环（72）的外侧一周设置有齿轮外环（71），所述中间金属环（72）连接在大臂轴柱（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述小臂关节（13）包括固定螺钉（131）、套接凹槽（132）、小臂主杆（133）和轴柱孔洞（134），所述小臂主杆（133）的下端中间设置有轴柱孔洞（134），所述小臂主杆（133）的上端中间设置有套接凹槽（132），所述套接凹槽（132）的内侧位于小臂主杆（133）上设置有固定螺钉（131），所述小臂主杆（133）连接在小臂轴柱（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述固定螺丝（4）共设置有四个，且所述固定螺丝（4）均对称固定在机身（3）的下端四个拐角处上。

6.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述大臂关节（8）套接固定在机身（3）的上端内侧，且所述大臂关节（8）和机身（3）通过大臂轴柱（6）活动固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述移动关节（14）的上端外侧形状大小与小臂关节（13）的凹槽大小相等，且所述移动关节（14）套接固定在小臂关节（13）的内部。