[实用新型]自动摆盘机

说明书

本实用新型公开一种自动摆盘机，包括机架、两个托起机构、顶部平移机构、底部平移机构以及控制器，机架上形成有两个相连通的容纳空间，两个托起机构设置为能够升降两个容纳空间内的托盘组，顶部平移机构被设置为用以将一容纳空间内的最上方的一托盘平移至另一容纳空间，底部平移机构被设置为能够沿与顶部平移机构相反的方向平移托盘，以将一容纳空间内的最下方的一托盘平移至另一容纳空间。本实用新型提供的技术方案中，在两个空托盘组装入机架后，通过两个托起机构、顶部平移机构和底部平移机构的配合工作，可实现两个托盘组的自动循环摆盘，从而减轻了员工作业强度，可实现与自动化生产线的对接，实现无人化，且设备外形尺寸小，节省场地。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备领域，特别涉及一种自动摆盘机。

背景技术

在产品通过注塑机注塑成型后，伺服机械手将产品取出放置到流水线，需人工将产品摆放至胶框或吸塑盒内，故每台注塑机需配一个作业员，存在浪费人力的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动摆盘机，旨在改进现有的产品需要依靠人力摆盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动摆盘机，包括：

机架，所述机架上沿水平方向形成有两个相连通的容纳空间，每一所述容纳空间用以容纳由多个托盘叠设的托盘组，以两个所述容纳空间的排布方向为左右向；

两个托起机构，对应两个所述容纳空间设于所述机架，两个所述托起机构设置为能够升降两个所述容纳空间内的托盘组；

顶部平移机构，对应两个所述容纳空间的顶部设于所述机架，所述顶部平移机构被设置为沿左右向平移最上方的一所述托盘；

底部平移机构，对应两个所述容纳空间的底部设于所述机架，所述底部平移机构被设置为能够沿与所述顶部平移机构相反的方向平移托盘，以将一所述容纳空间内的最下方的一托盘平移至另一所述容纳空间；以及，

控制器，电性连接两个所述托起机构、所述顶部平移机构和所述底部平移机构。

可选地，两个所述容纳空间为左容纳空间和右容纳空间，所述左容纳空间用以容纳左托盘组，所述右容纳空间用以容纳右托盘组；

两个所述托起机构对应为用以升降所述左托盘组的左托起机构、及用以升降所述右托盘组的右托起机构；

所述机架形成有朝右的装入口，所述装入口和所述右容纳空间连通，以使自所述装入口处能将托盘组装入两个所述容纳空间；

所述左容纳空间形成有对接位置，所述右容纳空间形成有平移位置，且所述平移位置高于所述对接位置，在所述左托起机构驱动左托盘组至所述对接位置，且所述右托起机构驱动右托盘组至所述平移位置时，所述顶部平移机构用以从右向左平移右托盘组最上方的一托盘而叠设于左托盘组的顶部，所述底部平移机构用以从左向右平移左托盘组最下方的一托盘而叠设于右托盘组的底部。

可选地，每一所述托起机构包括前后间隔相对的两个托起子机构，用以自托盘的前后侧部托起对应的托盘组而升降，所述托起子机构包括：

托板座，可上下移动地安装于所述机架；

托板，可前后伸缩地安装于所述托板座，所述托板用以伸入托盘的托起部的下方而托起该托盘；

上下驱动装置，设于所述机架，用以驱动所述托板座上下移动；以及，

前后驱动装置，设于所述托板座，用以驱动所述托板前后伸缩。

可选地，所述托板座和所述机架之间通过竖向导轨和竖向导轨槽滑动连接；和/或，

所述托板沿左右向延伸，所述托板的左右端分别设有两个限位凸部，两个所述限位凸部用以对被所述托板托起的托盘进行左右抵接限位；和/或，