[实用新型]自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上沿水平方向形成有两个相连通的容纳空间，每一所述容纳空间用以容纳由多个托盘叠设的托盘组，以两个所述容纳空间的排布方向为左右方向；

两个托起机构，对应两个所述容纳空间设于所述机架，两个所述托起机构设置为能够升降两个所述容纳空间内的所述托盘组；

顶部平移机构，对应两个所述容纳空间的顶部设于所述机架，所述顶部平移机构被设置为用以沿左右向平移最上方的一所述托盘；

底部平移机构，对应两个所述容纳空间的底部设于所述机架，所述底部平移机构被设置为能够沿与所述顶部平移机构相反的方向平移托盘，以将一所述容纳空间内的最下方的一托盘平移至另一所述容纳空间；以及，

控制器，电性连接两个所述托起机构、所述顶部平移机构和所述底部平移机构。

2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，两个所述容纳空间为左容纳空间和右容纳空间，所述左容纳空间用以容纳左托盘组，所述右容纳空间用以容纳右托盘组；

两个所述托起机构对应为用以升降所述左托盘组的左托起机构、及用以升降所述右托盘组的右托起机构；

所述机架形成有朝右的装入口，所述装入口和所述右容纳空间连通，以使自所述装入口处能将所述托盘组装入两个所述容纳空间；

所述左容纳空间形成有对接位置，所述右容纳空间形成有平移位置，且所述平移位置高于所述对接位置，在所述左托起机构驱动所述左托盘组至所述对接位置，且所述右托起机构驱动所述右托盘组至所述平移位置时，所述顶部平移机构用以从右向左平移所述右托盘组最上方的一托盘而叠设于所述左托盘组的顶部，所述底部平移机构用以从左向右平移所述左托盘组最下方的一托盘而叠设于所述右托盘组的底部。

3.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，每一所述托起机构包括前后间隔相对的两个托起子机构，用以自托盘的前后侧部托起对应的托盘组而升降，所述托起子机构包括：

托板座，可上下移动地安装于所述机架；

托板，可前后伸缩地安装于所述托板座，所述托板用以伸入托盘的托起部的下方而托起该托盘；

上下驱动装置，设于所述机架，用以驱动所述托板座上下移动；以及，

前后驱动装置，设于所述托板座，用以驱动所述托板前后伸缩。

4.如权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，所述托板座和所述机架之间通过竖向导轨和竖向导轨槽滑动连接；和/或，

所述托板沿左右向延伸，所述托板的左右端分别设有两个限位凸部，两个所述限位凸部用以对被所述托板托起的托盘进行左右抵接限位；和/或，

所述上下驱动装置包括沿上下向布置的滚珠丝杆传动结构，两个所述滚珠丝杆传动结构的同一端分别设有一同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带形成传动连接。

5.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述底部平移机构用以沿左右向平移托盘，其中：

所述底部平移机构包括与两个所述容纳空间呈对应设置的两个传送带输送装置；和/或，

所述机架上设有沿左右向延伸的前挡块和后挡块，所述前挡块和所述后挡块对应位于所述底部平移机构的前后侧，用以对所述底部平移机构上的托盘在前后向进行抵接限位；和/或，

所述机架形成有朝右的装入口，所述装入口和两个所述容纳空间连通，以使自所述装入口处能将所述托盘组装入所述底部平移机构，所述机架上设有沿前后向延伸的左挡块，所述左挡块位于所述底部平移机构的左侧，用以对所述底部平移机构上的托盘向左进行抵接限位。

6.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，所述顶部平移机构包括限位机构和移动机构，所述限位机构用以在前后向对所述托盘进行限位和限制所述托盘向下，所述移动机构用以沿左右向移动被所述限位机构限位的托盘。