[实用新型]具有测距功能的钢管的涂层检测装置

权利要求书

1.一种具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，包括水平轨道、涂层检测小车、测量器和自动控制器；

所述涂层检测小车能够在所述水平轨道上移动；

当所述涂层检测小车在所述水平轨道上移动时，所述测量器用于获取所述涂层检测小车的移动距离的电信号，并将所述电信号传输至所述自动控制器。

2.根据权利要求1所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述测量器包括编码器、支架和转轴；

所述转轴通过所述支架可拆卸的设置在所述涂层检测小车上；所述转轴通过轮状部件相对于所述水平轨道转动；

所述编码器设置在所述支架上，所述编码器和所述转轴同轴连接；

所述编码器将所述转轴的转动圈数转变为阶跃电信号，并将所述阶跃电信号传输至所述自动控制器。

3.根据权利要求2所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述轮状部件具体为滚轮；

所述滚轮和所述转轴同轴连接，所述滚轮的圆周面和所述水平轨道可转动的接触。

4.根据权利要求3所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述测量器还包括弹簧部件；

所述支架通过所述弹簧部件将所述滚轮压紧在所述轨道上。

5.根据权利要求4所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述支架包括底座和活动支撑件，所述底座可拆卸的设置在所述涂层检测小车上，所述活动支撑件可转动的设置在所述底座上；

所述转轴设置在所述活动支撑件上；

所述弹簧部件的其中一端和所述底座可拆卸的连接，所述弹簧部件的其中另一端和所述活动支撑件可拆卸的连接；

所述弹簧部件将所述滚轮沿着所述底座至所述水平轨道的方向压紧在所述水平轨道上。

6.根据权利要求2所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述涂层检测小车包括主动轮和从动轮，所述从动轮为所述轮状部件；

所述主动轮的圆周面和所述从动轮的圆周面分别和所述水平轨道可转动的接触。

7.根据权利要求6所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述从动轮的数量是两个，任一个所述从动轮上分别设置一个所述编码器。

8.根据权利要求2所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述自动控制器包括存储单元和计算单元；

所述轮状部件的圆周面的周长数据存储在所述存储单元内；

所述阶跃电信号通过所述计算单元转变为累加数据后存储在所述存储单元内；

所述轮状部件的圆周面的周长数据和所述阶跃电信号的累加数据的乘积为所述涂层检测小车的移动距离。

9.根据权利要求8所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述自动控制器包括比较单元；所述比较单元和所述计算单元电性连接；

两个所述编码器的阶跃电信号分别输入至所述比较单元内，所述比较单元用于判断两个所述阶跃电信号是否为周期性信号，并将判断值为真的所述阶跃电信号输送至所述计算单元；

当两个所述编码器的阶跃电信号分别为真时，两个所述编码器的阶跃电信号分别通过所述计算单元转变为两个所述累加数据；

所述计算单元将两个所述累加数据分别输送至所述存储单元内。

10.根据权利要求9所述的具有测距功能的钢管的涂层检测装置，其特征在于，所述自动控制器还包括自锁单元；

所述自锁单元和所述计算单元电性连接；

所述自锁单元用于获取放电装置的放电触发信号，并将所述放电触发信号的自锁信号输送至所述计算单元；

当所述自锁信号为真时，所述计算单元将所述阶跃电信号转变为所述累加数据。