[实用新型]一种液晶玻璃自动入CST设备

说明书

本实用新型涉及一种液晶玻璃自动入卡塞设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。本实用新型可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏生产技术领域，具体涉及一种液晶玻璃自动入CST 设备。

背景技术

在液晶屏的生产完成前，需要在屏幕上装入CST，由于屏幕的种类较多，尺寸不同，为了保证卡塞的装配效率和精度，现有的方法通常是由人工采用相关定位治具配合完成，不但人力劳动强度大，效率低，而且由于玻璃制品脆弱易碎，人工放置极易造成破损及裂片现象，次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种液晶玻璃自动入CST设备，极大提高自动化程度和生产装配效率，有效避免液晶玻璃的损坏现象，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种液晶玻璃自动入CST设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。

优选地，所述上料皮带末端的支架中间位置设有来料检测光纤，所述来料检测光纤朝向上料皮带出料方向设置。

优选地，所述精定位相机一侧设有共用同轴光源。

优选地，所述吸嘴通过固定板与四轴机械手连接，所述固定板一侧固定有玻璃杂物清除机构，且所述玻璃杂物清除机构的位置与吸嘴相对应。

优选地，所述定位相机固定于所述XYZ轴上的支撑座顶部，所述取料臂固定于支撑座靠近所述收料机构的一侧。

优选地，所述伺服电机固定于工作台上的固定座一侧，且所述伺服电机的转轴与所述翻转板固定连接，所述翻转板通过立板与底板铰接，且所述立板与翻转板相适应。

优选地，所述立板顶部中间位置固定有对位气缸。

本实用新型的有益效果为：一种液晶玻璃自动入CST设备，可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可有效避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种液晶玻璃自动入CST设备的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大示意图；

图3为图1中B处的局部结构示意图；

图4为图1中精定位相机的局部结构示意图；

图5为图1中XYZ轴装料机构的局部结构示意图；

图6为图1中收料机构5的局部结构示意图。