[实用新型]一种液晶玻璃自动入CST设备有效
| 申请号： | 201921666414.2 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211614770U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李裘骅;符成龙 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液晶 玻璃 自动 cst 设备 | ||
1.一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：包括上料皮带(1)，工作台(6)上的精定位相机(2)、四轴机械手(3)、XYZ轴装料机构(4)以及收料机构(5)，所述上料皮带(1)末端位于工作台(6)一侧上方，所述精定位相机(2)位于上料皮带(1)末端延伸方向，且所述精定位相机(2)与工作台(6)上的相机移动模组(8)连接，所述上料皮带(1)末端一侧的工作台(6)上设有初定位相机(7)，所述四轴机械手(3)设于精定位相机(2)一侧，所述四轴机械手(3)上设有吸嘴(31)和玻璃杂物清除机构(32)，所述XYZ轴装料机构(4)包括定位相机(41)和取料臂(42)，所述收料机构(5)包括伺服电机(51)、翻转板(52)和底板(53)，且所述四轴机械手(3)、XYZ轴装料机构(4)和收料机构(5)依次设于工作台(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述上料皮带(1)末端的支架(9)中间位置设有来料检测光纤(10)，所述来料检测光纤(10)朝向上料皮带(1)出料方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述精定位相机(2)一侧设有共用同轴光源(16)。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述吸嘴(31)通过固定板(11)与四轴机械手(3)连接，所述固定板(11)一侧固定有玻璃杂物清除机构(32)，且所述玻璃杂物清除机构(32)的位置与吸嘴(31)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述定位相机(41)固定于所述XYZ轴上的支撑座(12)顶部，所述取料臂(42)固定于支撑座(12)靠近所述收料机构(5)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述伺服电机(51)固定于工作台(6)上的固定座(13)一侧，且所述伺服电机(51)的转轴与所述翻转板(52)固定连接，所述翻转板(52)通过立板(14)与底板(53)铰接，且所述立板(14)与翻转板(52)相适应。
7.根据权利要求6所述的一种液晶玻璃自动入CST设备，其特征在于：所述立板(14)顶部中间位置固定有对位气缸(15)。
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