[实用新型]托盘机构及应用其的分捡机

说明书

本实用新型公开一种托盘机构及应用其的分捡机，该托盘机构包括：伸缩组件及与伸缩组件连接的托盘；托盘包括托盘底板、两个托盘侧板，设置于所述托盘底板上且相对设置，所述托盘侧板的一端设置有斜坡部；托盘背板，设置于托盘底板上且与所述托盘侧板的另一端抵接；伸缩组件与托盘背板连接，用于驱动托盘进行伸出或者缩回，伸缩组件与托盘中的一者设置有伸缩微动开关，伸缩组件与托盘中的另一者设置有伸缩触碰件，伸缩微动开关与伸缩触碰件配合以用于确定托盘是否位于伸缩预设位置。通过上述方式，本实用新型可以快速确定托盘是否到达预设位置。

技术领域

本实用新型涉及自动物流领域，特别涉及到一种托盘机构及应用其的分捡机。

背景技术

随着产业分工和物联网的迅速发展，物流产业也是高速发展，逐渐壮大，给人们的生活带来了方便，提高了人们的生活质量。

现有的自动物流系统一般由分捡机与货物架构成，由于货物架或物料放置处离分捡机具有一定距离，因此可能需要控制托盘进行伸出以装运或卸载物料，但是在分捡机移动时，需要将伸出的托盘进行缩回到极限位置，以使得物料可以良好的承载于分捡机上，以保证物料运输的稳固性，但是现有技术无法确定托盘是否缩回到极限位置。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种托盘机构及应用其的分捡机，以解决现有技术中无法确定托盘是否缩回到极限位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种托盘机构，所述托盘机构包括：包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；所述托盘包括：托盘底板；两个托盘侧板，设置于所述托盘底板上且相对设置，所述托盘侧板的一端设置有斜坡部；托盘背板，设置于所述托盘底板上且与所述托盘侧板的另一端抵接；所述伸缩组件与所述托盘背板连接，用于驱动所述托盘进行伸出或者缩回，所述伸缩组件与所述托盘中的一者设置有伸缩微动开关，所述伸缩组件与所述托盘中的另一者设置有伸缩触碰件，所述伸缩微动开关与所述伸缩触碰件配合以用于确定所述托盘是否位于伸缩预设位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种分捡机，所述分捡机包括上述中任一项所述的托盘机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种托盘机构及应用其的分捡机，通过设置伸缩组件及与伸缩组件连接的托盘，且通过在托盘或者伸缩组件上设置微动开关，从而可以确定托盘是否回到伸缩预设位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的托盘机构第一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示托盘结构的爆炸示意图；

图3是图1中托盘的一实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型提供的托盘机构第二实施方式的爆炸示意图；

图5是本实用新型提供的托盘机构第二实施方式的结构示意图；

图6是图5中伸缩组件的一实施方式的结构示意图；

图7是图5中伸缩组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；

图8是本实用新型提供的托盘机构第三实施方式的爆炸示意图；

图9是本实用新型提供的托盘机构第四实施方式的爆炸示意图；

图10是图8中翻转组件的一实施方式的结构示意图；

图11是图8中翻转组件的一实施方式的另一角度的结构示意图；