[实用新型]托盘机构及应用其的分捡机

权利要求书

1.一种托盘机构，其特征在于，所述托盘机构包括伸缩组件及与所述伸缩组件连接的托盘；

所述托盘包括：

托盘底板；

两个托盘侧板，设置于所述托盘底板上且相对设置，所述托盘侧板的一端设置有斜坡部；

托盘背板，设置于所述托盘底板上且与所述托盘侧板的另一端抵接；

所述伸缩组件与所述托盘背板连接，用于驱动所述托盘进行伸出或者缩回，所述伸缩组件与所述托盘中的一者设置有伸缩微动开关，所述伸缩组件与所述托盘中的另一者设置有伸缩触碰件，所述伸缩微动开关与所述伸缩触碰件配合以用于确定所述托盘是否位于伸缩预设位置。

2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩组件包括：

伸缩底盘；

滑轨组件，设置于所述伸缩底盘上；

滑块组件，滑动设置于所述滑轨组件上，所述托盘设置于所述滑块组件上；

伸缩驱动组件，设置于所述伸缩底盘上，用于驱动所述滑块组件在所述滑轨组件上进行移动，进而带动所述托盘进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩底盘上设置有霍尔传感器，所述托盘底板上设置有定位磁铁以与所述霍尔传感器配合以确定所述托盘是否位于所述伸缩预设位置。

4.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，所述滑轨组件包括固定设置于所述伸缩底盘上的滑动条与转动设置于所述伸缩底盘上的螺纹条。

5.根据权利要求4所述的托盘机构，其特征在于，所述滑块组件包括滑动块及设置于所述滑动块上的固定板；

所述滑动块套接于所述滑动条与螺纹条上，所述滑动块上设置有与所述滑动条配合的滑动孔及与所述螺纹条螺纹配合的螺纹孔，所述托盘设置于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于，

所述固定板包括呈L型设置的第一固定子板与第二固定子板，所述第一固定子板设置于所述滑动块上，所述第二固定子板上设置有缓冲件；

所述托盘底板承载于所述伸缩底盘上且所述托盘背板通过所述缓冲件与所述第二固定子板连接。

7.根据权利要求6所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件的输出端连接所述螺纹条，以带动所述螺纹条相对所述滑动块旋转，进而使得所述滑动块在所述螺纹条上滑动。

8.根据权利要求7所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：

旋转电机，固定于所述伸缩底盘上，所述旋转电机的输出端设置有主动轮；

从动轮，固定套设于所述螺纹条上，

传动带，连接所述主动轮与所属从动轮。

9.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，所述伸缩微动开关设置于所述托盘背板上，所述伸缩触碰件位于所述伸缩组件上。

10.一种分捡机，其特征在于，所述分捡机包括权利要求1-9中任一项所述的托盘机构。