[实用新型]施工机器人的机体组件及具有其的上料机

权利要求书

1.一种施工机器人的机体组件，其特征在于，包括：

底座；

臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；

关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述机械臂包括金属管，相连的两个所述机械臂上，一个的端部焊接连接有转动座，另一个的端部焊接连接有转动轴。

3.根据权利要求2所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述关节加强器包括：相互配合的第一限制件和第二限制件，所述第一限制件焊接连接在所述转动座上，所述第二限制件焊接连接在所述转动轴上。

4.根据权利要求2所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述金属管为方管。

5.根据权利要求1所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述关节加强器包括：相互配合的第一限制件和第二限制件，所述第一限制件为设在相邻两个所述机械臂的其中一个上的卡盘，所述第二限制件为设在相邻两个所述机械臂的另一个上的卡块，所述卡块具有卡槽，所述卡盘的一部分插在所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述卡盘为圆盘或者所述卡盘的外周轮廓为圆弧形。

7.根据权利要求5所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述卡盘和所述卡槽的相配合的表面中至少部分为研磨面。

8.根据权利要求1所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述固定臂的底部形成两个分支以连接所述底座，两个所述分支之间与所述底座之间形成装配空间。

9.一种上料机，其特征在于，包括：

机体组件，所述机体组件为根据权利要求1-8中任一项所述施工机器人的机体组件；

驱动机构，所述驱动机构设在所述底座上；

传动组件，所述传动组件连接在所述驱动机构和所述转动臂之间。

10.根据权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述转动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂通过一条传动带与所述驱动机构相连，所述第二臂通过两条传动带与所述驱动机构相连。