[实用新型]一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴

说明书

本实用新型公开了一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，包括机器人，所述机器人的左侧固接有第一直杆，所述第一直杆的外壁中间固接有第一直块，所述第一直块通过轴承与套筒转动连接，所述套筒的外侧固接有支撑机构，所述支撑机构的内侧设有调节机构，所述第一直杆的左侧固接有清理组件。该利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，通过直筒、第二直杆、轮子、第二弹簧、限位杆和挡板的连接配合，使用来带动清理刷头的转动轴，在靠近刷头位置可以对第一直杆进行支撑，解决了刷头位置容易下沉从而造成管道清理不干净的问题，通过第一直板、卡块、卡槽、滑块和滑槽的连接配合，解决了不方便适应不同管径的问题。

技术领域

本实用新型涉及转动轴技术领域，具体为一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，但是管道在使用时间过长后，内部会积累灰尘，使得输送功能降低，需要用专门的管道清洗机器人对内部进行清理，对管道内壁的灰尘通过毛刷进行清理，但是现在的管道清理机器人用来带动毛刷清理的转动轴容易因为前段过长，并且没有支撑前段会向下压，造成管道的内部上端清理不干净的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，以解决上述背景技术中提出的现在的管道清理机器人用来带动毛刷清理的转动轴容易因为前段过长，并且没有支撑前段会向下压，造成管道的内部上端清理不干净的问题。的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，包括机器人，所述机器人的左侧固接有第一直杆，所述第一直杆的外壁中间固接有第一直块，所述第一直块通过轴承与套筒转动连接，所述轴承的内圈和外圈分别固接有第一直块和套筒，所述套筒的外侧固接有支撑机构，所述支撑机构的内侧设有调节机构，所述第一直杆的左侧固接有清理组件。

优选的，所述支撑机构包括直筒、第二直杆、第二直块、轮子、转轴和挡板，所述直筒的内侧固接有套筒，所述直筒的内腔间隙配合有挡板，所述挡板的内外两侧分别固接有第二直杆和调节机构，所述直筒的内侧设有调节机构，所述第二直杆贯穿直筒，所述第二直杆与直筒间隙配合，所述第二直杆的外侧固接有第二直块，所述第二直块通过转轴与轮子转动连接。

优选的，所述直筒以第一直杆的中心为基准九十度环形阵列。

优选的，所述调节机构包括第一直板、第一弹簧、限位杆、滑块、挡块、第二弹簧、第三直杆、滑槽、卡块和卡槽，所述第一直板的外侧间隙配合有直筒，所述第一直板的下端外侧有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧固接有挡板，所述第一直板的外侧中间固接有限位杆，所述限位杆的外壁间隙配合有挡板和第二直杆，所述第一直板的左右两侧均固接有第三直杆，所述第三直杆贯穿直筒，所述第三直杆与直筒间隙配合，所述滑槽加工于直筒上，所述滑槽的内侧间隙配合有滑块，所述第三直杆贯穿滑块与挡块固定连接，所述滑块与第三直杆间隙配合，所述挡块的内侧固接有第二弹簧，所述第二弹簧的内侧固接滑块，所述滑块的前后两端固接有卡块，所述卡块置于卡槽中，所述卡槽加工于直筒上，所述卡槽与滑槽相连通。

优选的，所述卡槽等距分布。

优选的，所述清理组件包括第三直块、第二直板、毛刷和海绵套，所述毛刷的内侧固接有第三直块，所述第三直块的外壁右侧套接有海绵套，所述第三直块的内侧通过螺栓固接有第二直板，所述第二直板的右侧固接有第一直杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，通过直筒、第二直杆、轮子、第二弹簧、限位杆和挡板的连接配合，使用来带动清理刷头的转动轴，在靠近刷头位置可以对第一直杆进行支撑，解决了刷头位置容易下沉从而造成管道清理不干净的问题，通过第一直板、卡块、卡槽、滑块和滑槽的连接配合，使机器人对不同管径进行清理时，可以通过调节第一直板的位置来使轮子与管道进行贴合，解决了不方便适应不同管径的问题。

附图说明