[实用新型]一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴

权利要求书

1.一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的左侧固接有第一直杆(4)，所述第一直杆(4)的外壁中间固接有第一直块(5)，所述第一直块(5)通过轴承(8)与套筒(7)转动连接，所述轴承(8)的内圈和外圈分别固接有第一直块(5)和套筒(7)，所述套筒(7)的外侧固接有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的内侧设有调节机构(6)，所述第一直杆(4)的左侧固接有清理组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，其特征在于：所述支撑机构(2)包括直筒(201)、第二直杆(202)、第二直块(203)、轮子(204)、转轴(205)和挡板(206)，所述直筒(201)的内侧固接有套筒(7)，所述直筒(201)的内腔间隙配合有挡板(206)，所述挡板(206)的内外两侧分别固接有第二直杆(202)和调节机构(6)，所述直筒(201)的内侧设有调节机构(6)，所述第二直杆(202)贯穿直筒(201)，所述第二直杆(202)与直筒(201)间隙配合，所述第二直杆(202)的外侧固接有第二直块(203)，所述第二直块(203)通过转轴(205)与轮子(204)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，其特征在于：所述直筒(201)以第一直杆(4)的中心为基准九十度环形阵列。

4.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，其特征在于：所述调节机构(6)包括第一直板(601)、第一弹簧(602)、限位杆(603)、滑块(604)、挡块(605)、第二弹簧(606)、第三直杆(607)、滑槽(608)、卡块(609)和卡槽(610)，所述第一直板(601)的外侧间隙配合有直筒(201)，所述第一直板(601)的下端外侧有第一弹簧(602)，所述第一弹簧(602)的外侧固接有挡板(206)，所述第一直板(601)的外侧中间固接有限位杆(603)，所述限位杆(603)的外壁间隙配合有挡板(206) 和第二直杆(202)，所述第一直板(601)的左右两侧均固接有第三直杆(607)，所述第三直杆(607)贯穿直筒(201)，所述第三直杆(607)与直筒(201)间隙配合，所述滑槽(608)加工于直筒(201)上，所述滑槽(608)的内侧间隙配合有滑块(604)，所述第三直杆(607)贯穿滑块(604)与挡块(605)固定连接，所述滑块(604)与第三直杆(607)间隙配合，所述挡块(605)的内侧固接有第二弹簧(606)，所述第二弹簧(606)的内侧固接滑块(604)，所述滑块(604)的前后两端固接有卡块(609)，所述卡块(609)置于卡槽(610)中，所述卡槽(610)加工于直筒(201)上，所述卡槽(610)与滑槽(608)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，其特征在于：所述卡槽(610)等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，其特征在于：所述清理组件(3)包括第三直块(301)、第二直板(302)、毛刷(303)和海绵套(304)，所述毛刷(303)的内侧固接有第三直块(301)，所述第三直块(301)的外壁右侧套接有海绵套(304)，所述第三直块(301)的内侧通过螺栓固接有第二直板(302)，所述第二直板(302)的右侧固接有第一直杆(4)。