[实用新型]一种步进电机盖板自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种步进电机盖板自动装配装置，其解决了实际装配过程中生产效率低、产品品质不可靠的技术问题，其设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，轴套装配机构设有轴套分离机构、第一侧导向板、第一联板和第一活动板、取料固定板、取料固定杆、第一前缓冲器和第一后缓冲器，输出轴装配机构设有输出轴分离机构、第二侧导向板、第二联板、第二活动板、手指气缸、第二前缓冲器和第二后缓冲器。本实用新型可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及步进电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机盖板自动装配装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机盖板自动装轴套设备是必不可少的自动生产设备。步进电机盖板自动装轴套设备是步进电机轴套安装于步进电机盖板的自动化设备，但是，步进电机盖板自动装轴套要求生产效率高，质量可靠。可是，现有技术是操作员人工将步进电机盖板拿在手里，再手工将轴套装入盖板，此作业方法生产效率底，浪费人力。

发明内容

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种生产效率高、节省人力、安全系数高的步进电机盖板自动装轴套装置。

为此，一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构均置于工作台上，轴套装配机构设有轴套振盘，轴套振盘置于轴套振盘支架上，轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，轴套分离机构设有轴套分离气缸，轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，轴套分离划板与轴套分离联板之间设有轴套分离导条，轴套分离划板上设有轴套固定槽，轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，第一侧导向板前端面固定设有第一联板，第一联板前端面固定第一下压气缸，第一下压气缸下方连接第一活动板，第一活动板与第一联板之间设有第一竖导条，第一活动板下端连接取料固定板，取料固定板上设有取料固定杆；输出轴装配机构设有输出轴振动盘，输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，输出轴分离划板与输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，输出轴分离机构连接第二支撑架板，第二支撑架板固定于第二底板上，第二支撑架板上方连接第二侧导向板，第二侧导向板前端面设有第二联板，第二联板的前端面设有第二下压气缸，第二下压气缸连接第二活动板，第二活动板的前端面设有手指气缸支架，手指气缸支架设有手指气缸，手指气缸下方设有夹爪，第二活动板与第二联板之间还设有第二竖导条。

优选地，第一侧导向板上端设有第一推动气缸支架，第一推动气缸支架设有第一推动气缸，第一推动气缸的前端连接第一联板，第一侧导向板上还设有第一导条。

优选地，第一联板的前侧端设有第一前缓冲器支架，第一前缓冲器支架上设有第一前缓冲器，第一推动气缸支架上还设有第一后缓冲器支架，第一后缓冲器支架上设有第一后缓冲器。

优选地，轴套装配机构还设有第一护线链条，呈倒放J型。